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# 現代數字信号處理
水聲定位中的CBF波束形成原理水聲定位系統的系統結構波束形成（Beamforming）傳統波束形成器(Conventional Beamforming, CBF)波束圖Bp(θ)方位估計(Direction of Arrival, DOA)空間譜P(θ)
# 現代數字信号處理
波束形成
水聲定位
信号處理
01-14
![水聲定位中的CBF波束形成原理水聲定位系統的系統結構波束形成（Beamforming）傳統波束形成器(Conventional Beamforming, CBF)波束圖Bp(θ)方位估計(Direction of Arrival, DOA)空間譜P(θ)[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)