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CANopen從站伺服配置封包及使用CANopen從站伺服配置封包及使用步驟1：切換到預操作态步驟二：失能PDO（TPDO，RPDO）步驟三：清空PDO映射步驟四：設定PDO映射步驟五：設定PDO傳輸類型步驟六：參數被映射步驟七：使能映射參數步驟八：切換到操作态步驟九：寫入參數(主站）步驟十：讀取參數（主站）
CANopen
工業總線
電機控制
MCU
06-19
基于AM5728 DSP+ARM+FPGA的實時工業以太網EtherCAT主站實作
AM5728
EtherCAT
主站
工業總線
從站
09-30
![CANopen從站伺服配置封包及使用CANopen從站伺服配置封包及使用步驟1：切換到預操作态步驟二：失能PDO（TPDO，RPDO）步驟三：清空PDO映射步驟四：設定PDO映射步驟五：設定PDO傳輸類型步驟六：參數被映射步驟七：使能映射參數步驟八：切換到操作态步驟九：寫入參數(主站）步驟十：讀取參數（主站）[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)