軸角

12. 機器人正運動學---姿态描述之軸角（旋轉向量）1. 引言2. 軸角/旋轉向量3. 羅德裡格斯公式4. 軸角轉旋轉矩陣5. 旋轉矩陣轉軸角6. 軸角與旋轉矩陣轉換的C++實作7. 總結
機器人運動學姿态描述軸角機器人正運動學
04-06
剛體姿态及旋轉的表示方法1 旋轉矩陣（Rotation matrix）2 歐拉角（Euler angles）3 軸角（Axial angle）4 四元數（Quaternions）
歐拉角軸角四元數旋轉矩陣
03-02