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ROS-消息
geometry_msgs意思是幾何學資料類型，是ROS元功能包common_msgs中提供的許多不同消息類型中的一種。現在再看MAVROS的消息類型也清晰了，能明白普羅米修斯把自定義消息寫一功能包裡
無人機-mavros控制Pixhawk offboard
ROS-消息
無人機-阿木-普羅米修斯-源碼分析
03-12
![geometry_msgs意思是幾何學資料類型，是ROS元功能包common_msgs中提供的許多不同消息類型中的一種。現在再看MAVROS的消息類型也清晰了，能明白普羅米修斯把自定義消息寫一功能包裡[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)