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【ROS-Navigation-costmap_2d】costmap_prohibition_layer障礙物插件系列文章目錄前言一、costmap_2d是什麼？二、使用步驟總結
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![【ROS-Navigation-costmap_2d】costmap_prohibition_layer障礙物插件系列文章目錄前言一、costmap_2d是什麼？二、使用步驟總結[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)