ros_control

ros_control [1]
ros ros_control
09-19
視覺slam研究時，安裝eigen,sophus以及仿真搭建Yujin Robot的坑
SLAM Eigen Sophus ecl ros_control
07-15
ROS與GAZEBO實時硬體仿真（2）——urdf的gazebo屬性寫在前面整體流程架構把大象裝進冰箱裡第二步——給urdf打上gazebo的屬性總結附加
ros gazebo 仿真 ros_control
05-16
ROS與GAZEBO實時硬體仿真（1）——urdf的編寫寫在前面整體的流程架構把大象裝進冰箱的第一步——urdf檔案總結
ros gazebo 仿真 ros_control
05-16
ros_control + ros + gazebo
ros ros_control gazebo
09-19
ROS學習筆記－－－搭建自己的仿真機器人模型（URDF、xacro、Arbotix、rviz、ros_control & gazebo）一.ROS的機關長度和坐标慣例二.URDF三.xacro四.建立自己的機器人URDF模型五.用xacro優化URDF模型六.基于Arbotix和rviz的仿真器七.ros_control架構八.Gazebo仿真
ros URDF xacro ros_control rviz gazebo
03-20