本書主要目的是希望你不論身處于哪個職位，都能了解嵌入式系統開發是怎麼一回事。項目管理者需要知道一個電子産品從無到有，包含哪些開發工作及困難；工程人員必須知道項目管理的精神，才能與其他領域同仁順利合作；老闆則必須了解項目成員們的職責，必要時才能适時給予協助及資源等。但每家公司的組織結構與企業文化不盡相同，很難在一本書中說完所有組織架構可能碰到的問題，是以，本書采用最常見的組織架構，如下圖所示。其實一般公司就算職稱不同，運作一個電子産品開發項目時，也不外乎就是這些角色，書中提到的思想與工具自然仍可一體适用。
項目的執行時間有長有短，與項目困難度或組織所投入的資源有關，但無論成功或失敗，項目總有結束的一天。項目成員從項目啟動後陸續加入，并在項目任務完成後逐一離開，回到其原有組織。也就是說，項目組織是臨時性的，但公司的組織則必須持續發展。舉例來說，軟體團隊已經具有rtos的技術，是以，公司在接了相關的項目後，随即會指派一名項目經理，并從軟體團隊中挑選成員加入此項目。在此同時，軟體團隊可能正在導入embedded linux技術，這是該團隊的長期發展計劃，和目前正在執行的所有項目沒有直接的關系。因為這種組織架構（稱為強矩陣組織），可兼顧組織的日常運作及臨時性項目的執行，目前已被廣為采用。
在強矩陣組織中最可能發生沖突的來源有兩個：第一，負責某項目成敗的項目經理，與負責組織中人力調配、新技術研發的部門經理（為與project manager差別，通常稱之為functional manager）兩者的職責、所必須具備的能力和對組織發展的看法并不相同；第二，當工程人員加入某項目後，在項目執行期間會有兩位直屬老闆，如果這兩個老闆之間溝通不好，則項目成員可能無所适從。
為避免過多角色導緻筆者想表達的主題失焦，書中會淡化“functional manager”的角色。例如，工程師的招聘通常由functional manager面試并決定是否錄用，而project manager會在
項目啟動時，在目前組織中挑選成員加入項目 ，本書會将此關系簡化為直接由project manager來招聘項目成員。本書兩位主角就是project manager以及一名新項目招聘的菜鳥工程師，但project manager與functional manager間溝通管道是否暢通、權責能否區厘清楚等，也是項目成功與否的重要因素之一，是以書中新增一個專門讨論functional manager在嵌入式系統開發項目中角色界限的章節 。
[第1章 系統•嵌入•硬體
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99452/">01-02嵌入式系統開發團隊</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99459/">01-03老調重彈：何謂嵌入式系統？</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99465/">01-04限制！限制！限制！</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99467/">01-05基本職能：老鳥也曾是菜鳥</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99468/">01-06工作内容：做個工程師，而非程式勞工</a>
[第2章 嵌入式項目管理
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99472/">02-02項目管理基本概念</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99475/">02-03項目生命周期五大階段</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99478/">02-04項目範圍（scope）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99480/">02-05項目進度（time/schedule）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99482/">02-06項目成本（cost）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99484/">02-07項目品質（quality）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99487/">02-08項目人力資源（human resource）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99489/">02-09項目溝通（communication）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99490/">02-10項目風險（risk）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99491/">02-11項目采購/合約管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99492/">02-12項目配置（configuration）管理</a>
<a href="https://yq.aliyun.com/articles/99493/">02-13 企業與組織對項目的影響</a>
第3章 嵌入式系統開發項目生命周期：項目啟動與規劃
第4章 嵌入式系統開發項目生命周期：設計、執行與結項
第5章 實作你的第一個嵌入式系統
第6章 實作嵌入式系統平台
第7章 建構良好的嵌入式系統開發環境
第8章 上電之後：boot loader
第9章 驅動程式
第10章 設計硬體抽象層
第11章 菜鳥當自強：軟體工程師 硬起來
第12章 做好存儲器管理
第13章 存儲器管理（ii）：nand flash概論
第14章 模拟器
第15章 項目進度追蹤實務
第16章 soc設計公司中嵌入式系統團隊的管理
第17章 系統整合
第18章 testing、debugging與tuning
第19章 結項前的煎熬
附錄a 未執行項目管理的項目
附錄b callback function
附錄c 用c來實作面向對象的概念
附錄d 電子産品設計的最終依據：使用者體驗