說起來簡單，但是做起來就不容易了。
首先是工具的準備，需要鉗子，電烙鐵，電線，萬用表等。
總會遇到一些問題，這個時候一定要堅持下來，其實就差一點點了。
對于我這個業餘選手來說，是個跳轉，非計算機專業，電路啥都沒用學。
所有做起來非常小心，生怕接反了把樹莓派燒掉了。都是反複确認之後才啟動的。
使用l289n 電機驅動器：
參考文章：
<a href="http://www.shumeipai.com/?post=90">http://www.shumeipai.com/?post=90</a>
hc-sr04超音波子產品使用：
一個購買了4個分别放到了 左前 右前 左後 右後。
組裝總是不順利的，首先是固定電機長條居然隻有4個，沒有辦法，郵件過來太浪費時間和郵費了。找來鐵絲綁上。五金店幾塊錢一大把。
這裡隻有購買了一個電機驅動器，是以要把一邊上的兩個電機反向接上。
然後再接入到l298n上面。
兩邊都接好了。
然後安裝 超音波子產品hc-sr04，一共4個，直接綁在鐵柱上面了。
其中5v線，和地線可以共用，都接到一起了。沒用使用面包闆，也可以直接焊死。
然後連接配接樹莓派。主要接線，直接使用樹莓派一排針腳：
藍色接上l298n電機4個針腳，綠色接上超音波子產品4x2個針腳。
經過調試，接線都已經成功了。超音波和電機都可以驅動起來了。
接上電路之後先不要着急開，用萬用表測試線電極是否連接配接正确。
這個還是有非常大的風險的，一定要小心！！！
樹莓派是非常有意思的，其中第二代有了 40個gpio接口，有26個gpio接口，可以發出信号，控制電路。
接下來研究主要的控制代碼，壁障邏輯。
可以畫簡單的電路連接配接圖。