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樹莓派是一個arm的開發闆，隻有香煙盒大小，最新版的是樹莓派2。4 cup 900mhz，1g記憶體大小，4個usb接口。
<a href="https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/">https://www.raspberrypi.org/products/model-b-plus/</a>
sd卡是自己購買的。32g sandisk。
直接下載下傳鏡像檔案zip格式的。
<a href="https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/">https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/</a>
下載下傳後對檔案進行校驗：
在mac下面遇到一個問題，居然解壓縮不了這個zip格式的檔案。
還是在widnows上面解壓縮的。解壓縮後，檔案有4g。
1），首先格式化磁盤。
官方推薦使用 sdcard formatter，這個隻識别sd卡，不會出現格式錯誤的問題。支援windows 和 mac兩個系統。
<a href="https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/">https://www.sdcard.org/downloads/formatter_4/</a>
操作簡單點選下就行。
2），檢視磁盤
記住磁盤叫/dev/disk2s1。
在寫入鏡像檔案之前，先解除安裝磁盤。
然後開始寫入檔案。（特别注意寫入檔案沒有s1且前面多了個r，/dev/disk2s1對應的輸出檔案是/dev/rdisk2）
寫入檔案成功後，可以在磁盤管理裡面看到多了個boot磁盤，說明寫入檔案成功。
遇到兩個問題1，hdmi視訊輸出線，直接接入到現實器上面不行。沒有圖像顯示。
搜尋後發現hdmi 轉 dvi是可以的。我試驗了下 hdmi 轉 vga也是可以的。
2，同時修改 boot磁盤下的 config.txt 檔案
開啟hdmi
啟動之後，可以使用鍵盤和滑鼠了，就是一個arm的小電腦，啟動速度非常的快。
很快進入作業系統。預設使用者名 pi，直接進入的，沒有登入視窗。
還按照了libreoffice呢。
樹莓派非常是一個非常簡單的arm開發平台，帶圖像界面的開發環境。
上面有python開發環境，可以很快的開發有創意的産品。
接下來嘗試在上面安裝 ros，開發機器人。