3月30日，2021年全國水下機器人大賽線上賽在深圳啟動。賽事由國家自然科學基金委員會指導，鵬城實驗室與大連市人民政府、湛江市人民政府、大連理工大學共同主辦。
全國水下機器人大賽作為國際上唯一的真實近海環境水下機器人競技高端賽事，至今已成功舉辦四屆。本屆大賽由線上賽、湛江現場賽、大連現場賽等系列賽事活動組成，以“專業技能自主巡檢”為主要特點的湛江賽預期5月舉行，以 “水下目标精準抓取”為主要特點的大連賽預期9月舉行。
本屆大賽對賽道設定做了新的安排，其中線上賽，在原有的水下光學目标檢測算法賽，水下聲學目标檢測算法賽基礎上，拓展了光學目标檢測算法産業部署賽道，新增水下聲學通信産業應用賽道，更加符合海洋裝備技術鍊，擴大算法覆寫領域。對标社會經濟和産業行業的實際需求，力争打造賽事引擎創新，創新促進産業高品質發展的新生态。
現場賽中，5月舉行的湛江賽将以深海養殖産業需求為原型，模拟真實的作業場景，設計自主無人水下機器人（auv）賽道和遙控操作水下機器人（rov）賽道。相比上屆，本屆大賽更注重考核機器人在通信可靠性、導航精準性、智能探測識别能力等實際應用方面的性能，使競技更具挑戰性。
本屆大賽設定無人機、無人艇叢集協同的技術創新展示，多元度展示海洋先進技術和應用示範，豐富比賽内容。同時為凸顯賽事的科普和展示意義，将搭建“智慧海洋和水下機器人科普展覽（電子展館）”，通過融入高科技元素立體展示大賽的成果，使得大賽更具觀賞性、科學性。
啟動會上公布了本屆大賽技術規則說明，大賽總獎金池高達150萬元以上，并有産業和人才等方面配套支援。即日起線上賽報名通道正式開啟，選手可登入http://urpc.pcl.ac.cn進行報名。（總台記者 楊振）
（編輯 趙汗青）