参考中文教程： https://www.hachina.io/docs/7230.html
英文官网 两个温度传感器：https://www.home-assistant.io/docs/mqtt/discovery/
MQTT设备将自身的配置信息发布在事前定义的主题位置上
HomeAssistant从这个主题位置读取信息，生成对应的系统内实体设备
开关型传感器（binary_sensor）
摄像头（camera）
窗帘（cover）
电扇（fan）
灯（light）
传感器（sensor）
开关（switch）
<code><discovery_prefix>/<component>/[<node_id>/]<object_id>/config</code>
<code><discovery_prefix></code>：配置文件中的discovery_prefix，缺省为homeassistant
<code><component></code>：设备所在的域，例如light、switch、binary_sensor等
<code><node_id></code>：可选，节点ID
<code><object_id></code>：设备ID
配置信息采用JSON格式。
例如，MQTT设备在主题：
发布信息：
当HomeAssistant读取此信息，相当于配置文件中存在以下内容：
3 实战操作
打开手机mqtt调试助手
在hass配置信息话题上发布自己的消息
远程登录hass，我们发现自动多出一一个设备
设备类型 开关
名字 garden
说明：
重发送配置，不会出现重复的设备。
hass重启后，必须重新发送配置信息，否则hass不会自动找到它。
必须指定设备类型
灯 homeassistant/light/led1/config
开关 homeassistant/switch/kaiguan1/config
灯光这个设备，是之前我们自己手动在配置文件中添加的
警告：
自动发现设备的时候，一定要改配置话题第三个参数ID，
跟换设备名没关系。设备名重复，ID不重复，可以添加。
ID重复，不管设备名重复不重复，只能有一个
第一个设备 名字 RGBlight ID garden 存在
homeassistant/light/garden/config
{"name": "RGBlight", "command_topic": "hachina/rgb1/light/switch",
第二个设备 名字light ID garden1 存在
homeassistant/light/garden1/config
{"name": "light", "command_topic": "hachina/rgb1/light/switch",
第三个设备 名字light ID garden2 存在
homeassistant/light/garden2/config
第四个设备 名字light ID garden 不存在
ID和第一个配置ID冲突，只能存在一个