在B-2“幽灵”之前，诺斯罗普就推出了YB-35实验性重型轰炸机，后来诺斯罗普还推出了YB-49飞翼式轰炸机。实际上两架YB-49都是由YB-35改装而成。B-2也是以复杂的气动特性而著称，工程师在设计B-2的时候也借助了大量电脑辅助设计，B-2的团队囊括了诺斯罗普、GE航空、休斯飞机公司、波音、沃特飞机公司和麻省理工大学。
B-2的主要任务是执行美国空军的穿透攻击，在战争中深入敌方领土进行投放核武器等任务。
B-2采用飞翼式设计，融合了各种隐身客机和高效气动式设计。其中波音公司负责钛合金飞翼后中段、外机翼、起落架、燃油系统和武器发射系统。LTV公司负责飞翼中段、铝和钛合金结构、复合材料结构等。
图、机库前的B-2轰炸机
1989年7月17日，B-2首飞成功，而它首次投入实战则是塞尔维亚的科索沃战争。由于B-2的造价太过昂贵，而且非常依赖自身的隐身科技，自身又缺乏防卫功能，而且还不能派遣非隐身战斗机护航，因此美军在早期没有启用B-2投入实战。
而且B-2诞生在冷战时期的大背景下，其主要应对苏联的防空网，但是冷战结束后，这个假想敌已经不存在了。