centos7.3和centos7.6升级完毕测试登录ssh以及重启后登录ssh均无问题。
前期请自行配置好yum源（如果不会请百度）
整个过程不需要卸载原先的openssl包和openssh的rpm包。不影响我们的操作
本文的环境都是系统自带的openssh，没有经历过手动编译安装方式。如果之前有手动编译安装过openssh，请参照本文自行测试是否能成功。
如果严格参照本文操作，我保证你升级没问题
centos7.6升级后的效果
安装依赖包
升级需要几个组件，有些是和编译相关的等
安装pam和zlib等（后面的升级操作可能没用到pam，安装上也没啥影响，如果不想安装pam请自行测试）
下载openssh包和openssl的包
我们都下载最新版本，下载箭头指的包
https://openbsd.hk/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/
https://ftp.openssl.org/source
/
开始安装openssl
个人习惯把安装包或者工具之类的放下面目录。根据个人喜好随便放，不影响安装
备份下面2个文件或目录（如果存在的话就执行）
编译安装新版本的openssl
配置、编译、安装3个命令一起执行
&&符号表示前面的执行成功才会执行后面的
下面2个文件或者目录做软链接 （刚才前面的步骤mv备份过原来的）
命令行执行下面2个命令加载新配置
查看确认版本。没问题
安装openssh
上传openssh的tar包并解压
安全隐藏 SSH版本号：
修改
编译后，显示结果
命令行删除原先ssh的配置文件和目录
然后配置、编译、安装
注意下面编译安装的命令是一行，请把第一行末尾的 \ 去掉，然后在文本里弄成一行之后放命令行执行
参考下我的截图
修改配置文件最终为如下内容，其他的不要动
从原先的解压的包中拷贝一些文件到目标位置（如果目标目录存在就覆盖）
(可能下面的ssh.pam文件都没用到，因为sshd_config配置文件貌似没使用它，请自行测试。我这边是拷贝了)
把原先的systemd管理的sshd文件删除或者移走或者删除，不移走的话影响我们重启sshd服务
设置sshd服务开机启动
接下来测试启停服务。都正常
使用systemd方式也行
测试版本。都正常