觉得这种侧滑的抽屉效果的菜单很好。
不用切换到另一个页面，也不用去按菜单的硬件按钮，直接在界面上一个按钮点击，菜单就滑出来，而且感觉能放很多东西。
首先， DrawerLayout这个类是在Support Library里的，需要加上android-support-v4.jar这个包。
然后程序中用时在前面导入import android.support.v4.widget.DrawerLayout;
如果找不到这个类，首先用SDK Manager更新一下Android Support Library，然后在Android SDK\extras\android\support\v4路径下找到android-support-v4.jar，复制到项目的libs路径，将其Add to Build Path.
DrawerLayout的第一个子元素是主要内容，即抽屉没有打开时显示的布局。这里采用了一个FrameLayout，里面什么也没放。
DrawerLayout的第二个子元素是抽屉中的内容，即抽屉布局，这里采用了一个ListView。
例子是从官方实例中扒出来的，比较纠结的是用了Level 11的一个API，这样minSdkVersion就有限制，不能太低。