我们将在下面的例子中使用此 XML 文档：
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<book>
<title lang="en">Harry Potter</title>
<price>29.99</price>
</book>
<title lang="en">Learning XML</title>
<price>39.95</price>
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轴可定义相对于当前节点的节点集。
轴名称
结果
ancestor
选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）。
ancestor-or-self
选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身。
attribute
选取当前节点的所有属性。
child
选取当前节点的所有子元素。
descendant
选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）。
descendant-or-self
选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身。
following
选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点。
following-sibling
选取当前节点之后的所有兄弟节点
namespace
选取当前节点的所有命名空间节点。
parent
选取当前节点的父节点。
preceding
选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点。
preceding-sibling
选取当前节点之前的所有同级节点。
self
选取当前节点。