来源：瘾工厂
最近几年，机器人行业里涌入了一批风头正劲的新势力。
造车的特斯拉和造手机的小米接连入局，仿佛要给机器人行业带来一场浩大的革命~
但也许很多人不知道，其实腾讯也悄咪咪地进军了这个领域。
它旗下的 Robotics X 实验室此前就公布了一只名叫 Ollie 的机器人，而且身怀绝技！
呐，先来一个360°前空翻秀翻全场~
如你所见，Ollie 是一只轮腿式的机器人。
主要结构就是两个轮子两条腿和一个高度集成化的“主机”，身高只有35厘米。
轮腿式机器人的优越之处想必大家也很清楚，就是结合了轮子和腿的特性。
轮子可以帮助它进行快速平稳的行驶，无论前进、后退还是转弯都游刃有余。
而腿部结构则赋予了它优秀的跳跃和避障能力。
尽管 Ollie 只有35厘米高，但它双腿一蹬却可以跳上40厘米高的台阶，比我的腿还有力。
遇到不适合进行跳跃的障碍物还会通过调节双腿弯曲程度穿过去。
除此之外，借助强大的驱动系统和自平衡系统，Ollie 在不平整的地面上也能进行平稳行走。
甚至抬起一只脚都能保持平衡，从而轻松实现单腿越障。
说实话，就运动性能来看讲它跟人腿也差不多了，甚至还有超过人腿的地方。
但腾讯的追求显然不仅限于此。
就在前几天，它又给 Ollie 点亮了几个技能点。
瞧，最直观的变化就是机身顶部多了一块大面积的触觉传感器——
很明显这是要在人机交互上下功夫了。
毕竟感知与认知技术是机器人得以安全、高效、自主运行的基础，作为互联网大厂旗下的机器人自然也不能在这方面落后。
有了触觉传感器的加持，Ollie 就可以感知到外界的触碰，并且包括根据不同的触碰方式做出不同的回应。
比如在某个方位碰它一下它就会自动转向那个方位~
在它上面画个圈它就立马进行原地转圈，简直有种调教宠物的感觉~
而且触觉传感器配合稳定的运动能力还给它带来了一项额外的功能。
那就是搬运物体，包括搬运圆滚滚的球体。
根据球体与触觉传感器表面的接触信息，Ollie 可以在球即将滚落的时候及时调整姿态和角度，从而把球稳稳托住。
稳到什么程度呢？
甚至可以托着球翻山越岭上下楼梯！
另外值得一提的时，这次双轮迈步能力也安排上了，移动性能再上一级。
至于能用它来干啥嘛，腾讯目前并没有怎么说明。
但参考其他轮腿式机器人的应用方向，大概也是用在端茶递水这方面吧。
腾讯还特别展示了 Ollie 加装机械臂后从柜台取走奶茶的应用场景。
不过厂长还是觉得
要是能把轮腿式机器人的结构
用在轮椅上也许会更有意义~