系统动力学基础

刘润：现实世界中的系统变化万千，所有的系统，抽象来看，除了“要素”，就是“要素”之间的四种“连接关系”：因果链、增强回路、调节回路，和滞后效应；而“要素”在这4种连接关系的作用下，也会持续变化，这时就被赋予了一个新名字叫：变量。

变量，因果链，增强回路，调节回路和滞后效应，共同组成了系统，研究系统据此结构的变化，就是系统动力学。

对应工程学中的思路，系统在微观上看，就是一个变量变化，导致另外一个变量变化，通过设计使变化能够达到预期目标，就是一套可行的系统。比如水量调节系统，温度调节系统，平衡车系统，速度控制系统，按轨迹追踪系统，定位跟踪系统等等。

一个变量导致另外一个变量变化，如果说叫“直接影响”，说起来就有数值上的不同，也有时间上的不同。

数值上的不同，或加或减，根据瞬时量产生的效果，又分为线性和非线性。

时间上的不同，或即刻生效（受光速限制），或延时后生效，或随着时间慢慢生效，最后一种又分为按照时间的线性生效和非线性生效。

增强回路和调节回路，其实是“直接影响”这种基本单元两种体现形式，只不过影响产生了回路，加上延时，系统才能生生不息的运行下去。

如果没有形成回路，变量的变化会导致确定的结果，系统就无法形成系统，就成了计算器。