本文以展讯tshak平台的display controller为硬件模型，来说明Android底层显示驱动的实现原理。该硬件模型较基础和简单，目前大多SOC平台的硬件设计都变得越来越复杂，实现功能也越来越全面，但基于此平台的设计更方便理解。
1 display控制器
下图的结构即是显示控制器的模块组成，它内部集成了lcd显示相关的控制器：lcdc和dispc，其中lcdc仅支持MCU接口类型(DBI)，而dispc支持DBI和DPI接口类型。 图片最上面的实现是lcdc，直接通过DBI进行了输出。 图片中间较复杂的内容是dispc，图像数据流流向 ddr sdram ------> dispc ------> panel，dispc通过axi总线连接ddr controller并获取ddr sdram中的图像数据，经由dispc处理后通过dbi/dpi等interface将图像输出给屏幕。 图片最下面是寄存器配置相关，一般寄存器配置在SOC内部通过ahb总线。
blending
展讯平台dispc支持两层图像显示： image 层/OSD 层，image 层支持的图像格式： YUV422/YUV420/YUV400/RGB888/RGB565/RGB666/RGB555/PACK data，OSD 层支持的图像格式： RGB888/RGB565/RGB666/RGB555。下图是dispc内部blending的功能示意。 video和camera的图像一般是YUV格式的，UI的图像是RGB的。
dithering
支持RGB888->RGB 666, RGB888->RGB 565。
输出接口
1. DBI接口， 就是通常所讲的MCU模式。LCD panel内部一般需要一块sram，刷新操作由lcd panel完成。控制简单方便，无需时钟和同步信号。
- DPI接口，就是RGB模式。LCD panel内部一般不需要sram，刷新操作由外部输入的vsync完成。数据线和控制线分离显示数据直接写屏，速度快。
展讯平台android display驱动分析
dpi时序图如下面两幅图所示。
-
mipi mode
command mode: panel可以自刷新，不需要sync信号。.
video mode:需要sync信号进行刷新。
手机平台目前最常用的方案，内容较多，在此不详述，可参考专业文档。
…
为方便理解输出接口，下面附一张屏幕显示驱动芯片ili9486的结构图，它与dispc的输出接口相连。它支持MCU，SPI，RGB，MIPI各种接口。
2 display驱动
首先show一下display驱动的结构图，由三个层次组成，分别为fb, dispc和panel。
static int sprdfb_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct fb_info *fb = NULL;
struct sprdfb_device *dev = NULL;
int ret = 0;
//fb中结构体fb_info的申请和分配
fb = framebuffer_alloc(sizeof(struct sprdfb_device), &pdev->dev);
dev = fb->par;
dev->fb = fb;
#ifdef CONFIG_OF
dev->of_dev = &(pdev->dev);
dev->dev_id = of_alias_get_id(pdev->dev.of_node, "lcd");
#else
dev->dev_id = pdev->id;
#endif
if((SPRDFB_MAINLCD_ID != dev->dev_id) &&(SPRDFB_SUBLCD_ID != dev->dev_id)){
printk(KERN_ERR "sprdfb: sprdfb_probe fail. (unsupported device id)\n");
goto err0;
}
switch(SPRDFB_IN_DATA_TYPE){
case SPRD_IN_DATA_TYPE_ABGR888:
dev->bpp = 32;
break;
case SPRD_IN_DATA_TYPE_BGR565:
dev->bpp = 16;
break;
default:
dev->bpp = 32;
break;
}
if(SPRDFB_MAINLCD_ID == dev->dev_id){
dev->ctrl = &sprdfb_dispc_ctrl; //sprd dispc控制器
#ifdef CONFIG_OF
if(0 != of_address_to_resource(pdev->dev.of_node, 0, &r)){
printk(KERN_ERR "sprdfb: sprdfb_probe fail. (can't get register base address)\n");
goto err0;
}
//寄存器
g_dispc_base_addr = (unsigned long)ioremap_nocache(r.start,
resource_size(&r));
if(!g_dispc_base_addr)
BUG();
printk("sprdfb: set g_dispc_base_addr = %ld\n", g_dispc_base_addr);
#endif
}
dev->frame_count = 0;
dev->logo_buffer_addr_v = 0;
dev->capability = sprdfb_config_capability();
if(sprdfb_panel_get(dev)){
#if defined(CONFIG_FB_LCD_OLED_BACKLIGHT)
if (dev->panel->ops->panel_dimming_init)
dev->panel->ops->panel_dimming_init(dev->panel, &pdev->dev);
#endif
dev->panel_ready = true;
//一般显示相关驱动在uboot阶段已进行过初始化，所以此处可以直接使用
dev->ctrl->logo_proc(dev);
}else{
dev->panel_ready = false;
}
dev->ctrl->early_init(dev); //sprd dispc控制器的early_init，其中有vsync中断的申请
if(!dev->panel_ready){
if (!sprdfb_panel_probe(dev)) { //panel注册
ret = -EIO;
goto cleanup;
}
}
ret = setup_fb_mem(dev, pdev); //申请fb的memory，一般在dts中有reservemem
if (ret) {
goto cleanup;
}
//配置fb_info成员参数，除了变量信息外，还会设置ops信息，其中最常用的就是mmap函数，将
//framebuffer的物理内存映射给usersapce使用
setup_fb_info(dev);
/* register framebuffer device */
ret = register_framebuffer(fb); //fb设备注册
if (ret) {
printk(KERN_ERR "sprdfb: sprdfb_probe register framebuffer fail.\n");
goto cleanup;
}
platform_set_drvdata(pdev, dev);
sprdfb_create_sysfs(dev);
dev->ctrl->init(dev); //sprd dispc控制器的init
...
return 0;
}
struct display_ctrl sprdfb_dispc_ctrl = {
.name = "dispc",
.early_init = sprdfb_dispc_early_init,
.init = sprdfb_dispc_init,
.uninit = sprdfb_dispc_uninit,
.refresh = sprdfb_dispc_refresh,
.logo_proc = sprdfb_dispc_logo_proc,
.update_clk = dispc_update_clk_intf,
.is_refresh_done = sprdfb_is_refresh_done,
...
};
3 调试问题
帧率
dpi_clk的计算方法如下： dpi_clk=(witdh+hfp+hbp+hsync)* (height+vfp+vbp+vsync)*fps
例如需配置帧率的话需要根据配置的dpi_clock,对除width/height这类图像固有参数以外参数进行配置。
dpi_clk=64M，如需配置720p的显示帧率为60的话，可使用后面对应的可变参数（720+4+80+4）*（1280+18+17+5）*60= 64M
图像问题
memory dump & screencap ...