Linux驱动（二）——热插拔和mdev机制

Linux驱动（二）——热插拔和mdev机制

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

        mdev是busybox自带的一个简化版的udev，作用是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件，在文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的mdev扫描/sys/class和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为"dev"的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点用法：

1. 执行mdev前要挂载 /sys

        mount -t tmpfs mdev /dev

        mount -t sysfs sysfs /sys

2. 命令内核在增删设备时执行/sbin/mdev，使设备节点会被创建和删除

        echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

3. 设置mdev，让它在系统启动时创建所有的设备节点

        mdev -s

关于热插拔：

需要内核中支持hotplug

编写mdev配置文件：/etc/mdev.conf

该文件的作用是：mdev在找到匹配设备时自动执行自定义命令

格式为： : [<@$*>]

@ 创建节点后执行的

$ 删除节点前执行的

* 创建后和删除前都运行的

如自动挂载U盘和SD卡脚本：

1. sd[a-z][0-9] 0:0 0660       @/etc/hotplug/usb/udisk_insert

2. sd[a-z]      0:0 0660       $/etc/hotplug/usb/udisk_remove

3. mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 0660  @/etc/hotplug/sd/sd_insert

4 .mmcblk[0-9]       0:0 0660  $/etc/hotplug/sd/sd_remove

5. 当检测到类似sda1这样的设备时，执行/etc/hotplug/usb里的脚本，脚本的内容就是挂载和卸载U盘；当检测到类似mmcblk0p1这样的设备时，执行/etc/hotplug/sd里的脚本，脚本的内容就是挂载和卸载SD卡。

        mdev是busybox中的一个udev管理程序的一个精简版，他也可以实现设备节点的自动创建和设备的自动挂载，只是在实现的过程中有点差异，在发生热插拔时间的时候，mdev是被hotplug直接调用，这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和 DEVPATH，来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

下面是如何让我们的系统支持mdev。

1. 在使用busybox制作根文件系统的时候，选择支持mdev

Linux System Utilities --->

        [*] mdev

        [*] Support /etc/mdev.conf

        [*] Support command execution at device addition/removal

2. 在文件系统添加如下内容

Vim /etc/init.d/rcS

        mount -t tmpfs mdev /dev

        mount -t sysfs sysfs /sys

        mkdir /dev/pts

        mount -t devpts devpts /dev/pts

        echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug

        mdev –s

        这些语句的添加在mdev的手册中可以找到。

3. 添加对热插拔事件的响应，实现U盘和SD卡的自动挂载。

Vim /etc/mdev.conf

        mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666  @ /etc/sd_card_inserting

        mmcblk[0-9]      0:0 666  $ /etc/sd_card_removing

        sd[a-z] [0-9]    0:0 666  @ /etc/usb/usb_inserting

        sd[a-z]         0:0 666  $ /etc/usb/usb_removing

        红色部分，是一个脚本，脚本内容可以根据我们的需要定制，可以实现挂载，卸载或其他一些功能。

如下是自动挂载和卸载的脚本：

/etc/sd_card_inserting

        #!/bin/sh

        mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

/etc/sd_card_removing

        #!/bin/sh

        sync

        umount /mnt/sd

MODULE_DEVICE_TABLE

        MODULE_DEVICE_TABLE一般用在热插拔的设备驱动中。

        xxx_driver_ids结构，是驱动所支持的设备列表。

        作用是：将xxx_driver_ids结构输出到用户空间，这样模块加载系统在加载模块时，就知道了什么模块对应什么硬件设备。

        用法是：MODULE_DEVICE_TABLE（设备类型，设备表），其中，设备类型，包括USB,PCI等，也可以自己起名字，上述代码中是针对不同的平台分的类；设备表也是自己定义的，它的最后一项必须是空，用来标识结束。

参考文献： linux中的热插拔和mdev机制