之前写的都是有关于ROI的区域提取，但是对于提取到的区域我们需要提取它的特征，才可以在后期的特征匹配中排上用场。
这篇文章主要记录我是如何对指静脉图片做二值纹理特征提取的
原理：
一种比较特征提取简单的方法：用Gabor滤波器提取各个方向上的纹理，然后将他们融合在一起，做二值化处理。原理非常简单，但是我进行的过程十分艰辛。首先要了解什么是gabor滤波器，这篇文章可以让你有一个大概的认知。
而在opencv-python中，要获取一个gabor滤波器也很简单。
kern=cv.getGaborKernel(ksize, sigma, theta, lambd, gamma[, psi[, ktype]])
一句代码就可以了，看到这长长的参数列表你就应该明白我说的为什么过程会十分艰辛。因为gabor滤波器受到参数影响，所以你可能要花上大量的时间去寻找适合的参数。
这篇博客可以让你对各个参数有一个第一映像，但是这篇博客用的是C++，参数列表可能有点不一样，我按照python的参数列表做了一份明了的总结：
"""
gaborkernel 参数含义：
第一个参数：size 核的大小，一般为奇数
第二个参数：σ表示高斯函数的标准差，标准差越大，波纹起伏就越多
第三参数：θ 表示波纹的角度，弧度制 np.pi/5 这种
第四个参数：λ 表示波长，波长越长越密集
第五个参数：γ 表示椭圆的长短轴比，为1时为圆形
第六个参数：psi 表示相位偏移，-180~180变化，一般取0
第七个参数：类型，在python中一般为ktype=cv.CV_64F或者ktype=cv.CV_32F
"""
实践：
找参数的过程不堪回首，很多很多的组合作用在图片上时得到的结果都是全白，要么就全黑。而且运用在图片上时候，我发现如果 第三个参数为a时可以得到一些纹理，那么这个参数为a+np.pi/2（垂直）时也有效果，但是a需要你去寻找。(参数我找了一下午，只找到了勉强能看的TAT)
fimg = cv.filter2D(ROI,cv.CV_8UC3,kern)
cv.filter2D我理解为在图像上运用kern这个核进行滤波处理。官方解释：该函数对图像应用任意线性滤波器。支持就地操作。当光圈部分位于图像外部时，该函数根据指定的边界模式对异常像素值进行插值。cv.CV_8UC3就是前面说的边界模式了
运用：
然后我在正交的两个方向得到了这样两幅图片：
可以看到，纹理方向是垂直的。
下一步：
下一步该如何进行我并不了解，我只是按照我的思路进行。老师的建议是：可以尝试直接把各个方向gabor滤波后图片相加看看。但是要确保gabor参数调节好了
（说的轻巧，这个参数调节实在恶心到我了）
我的方式是，直接采用已有的两张的图片 ——》用threshold进行二值化——》把两张图片用bitwise_or做或运算（相叠加）——》得到最后的图片进行形态学处理（闭运算，腐蚀）
（考虑过在或运算前就做形态学处理，尝试了很多很多不同形状的kernel进行操作，但是效果都不佳，目前最后的效果已经算里面好的了。最后还是决定用简单直接的方法，不搞这些 花里胡哨的。）
最后贴上我的代码（不一定能跑）：源代码可以去我的github下载，对应文件为feature_binary.py
def feature_binary(path='0',img=None): #img 是经过get_ROI处理过的ROI图片
kern = cv.getGaborKernel((17,17),4,0,10,0.5,0,ktype=cv.CV_64F)
kern2 = cv.getGaborKernel((17,17),4,np.pi/2,10,0.5,0,ktype=cv.CV_64F)
if path!='0':
img=cv.imread(path,0)
ROI=cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
fimg = cv.filter2D(ROI,cv.CV_8UC3,kern)
fimg2=cv.filter2D(ROI,cv.CV_8UC3,kern2)
ret,fimg_b=cv.threshold(fimg,230,255,cv.THRESH_BINARY_INV)
ret,fimg2_b=cv.threshold(fimg2,245,255,cv.THRESH_BINARY_INV) #分别二值化
orimg=cv.bitwise_or(fimg_b,fimg2_b)
result=close_operation(orimg,kernel,kernel)
result=cv.erode(result,kernel1)
return result
这是效果：
感觉该是血管的地方就是白的，能否作为特征使用我还没有验证。
然后贴一张我调试参数和操作的图做纪念
最后，效果不好也请轻喷，能力有限