c++ const 函数汇总

函数后面添加const表明该函数为只读，函数内部不能对成员变量做任何修改。

编译的时候报错如下:

原因是找不到函数原型，明明定义了呀。

是由于参数类型不对，GridCalibrationTargetObservation(GridCalibrationTargetBase::Ptr target)　为::Ptr

而outMultiObservation.target()为::ConstPtr。

outMultiObservation.target()调用的是const函数。