osgEarth开发之OSG解构——失败的尝试

概述

本文在吸收了《最长的一帧》以及相关参考资料的基础之上解读OSG的基础数据结构，渲染方法。

实现

在这第一部分里，要理解的是run函数的实现，因为以下这一段证明了它的重要性和强大的能力。

int main()
{
	//....
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;
	
	/**如果指向的目录没有数据OSG的屏幕上不会有数据显示*/
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("D:/OpenSceneGraph/data/cow.osg");

	viewer->setSceneData(node.get());
		
	return viewer->run();
}
           

按照《最长的一帧》中的说法，所有的绘制工作会在一个循环里面完成：

while( !viewer->done() )
{
      viewer->frame();
}
           

但在第一段并没有出现相关的代码，可以确定这些实现细节必须在run函数中实现了。

首先，我希望通过自己实现的控制器显示场景结点数据，这个跟run函数无关，是教程里的一个小例子，至于run函数我是用了上面的这个循环替代，结果却出乎意料，在场景中看不到我加载的模型。

源代码：

int main()
{
	//....
	osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer = new osgViewer::Viewer;


	//osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;


	/**如果指向的目录没有数据OSG的屏幕上不会有数据显示*/
	osg::ref_ptr<osg::Node> node = osgDB::readNodeFile("D:/OpenSceneGraph/data/cow.osg");


	//........................
	viewer->setSceneData(node.get());

	viewer->setCameraManipulator(new RunImplement);
	//仿真渲染初始化
	viewer->realize();
	
	
	/**最长的一帧  实践版*/
	//渲染每一帧
	while(!viewer->done())
	{
		viewer->frame();
	}

	return 0;
}
           

如果控制器设置为TrackballManipulator，就可以在场景中看到模型。这让我纳闷，在实现RunImplement这个控制器的时候是缺少了什么东西才导致这样的意外的呢？目前我现了几个osgGA::OrbitManipulator中的虚函数，这些函数是显示节点场景数据的接口。具体实现如下：

#include "run.h"

RunImplement::RunImplement()
{
	m_vPosition = osg::Vec3d(10,10,2);
	m_vRotation = osg::Vec3d(0,0,0);
}

osg::Matrixd RunImplement::getMatrix() const
{
	osg::Matrixd mat;
	mat.makeTranslate(m_vPosition);

	return mat * osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0],osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS,m_vRotation[2],osg::Z_AXIS);
}

osg::Matrixd RunImplement::getInverseMatrix() const
{
	osg::Matrixd mat;
	mat.makeTranslate(m_vPosition);

	return mat * osg::Matrixd::inverse(osg::Matrixd::rotate(m_vRotation[0],osg::X_AXIS,m_vRotation[1],osg::Y_AXIS,m_vRotation[2],osg::Z_AXIS));
}

void RunImplement::setByInverseMatrix( const osg::Matrixd& matrix )
{
	
}

void RunImplement::setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix )
{
	
}
           

头文件：run.h

/**
*
*最长的一帧，实例演示
*/
#ifndef RUN_H__
#define RUN_H__
#include <windows.h> // gl.h 大量引用该文件中的接口
#if _DEBUG
#pragma comment( lib, "opengl32")
#pragma comment( lib, "osgd") 
#pragma comment( lib, "osgViewerd") 
#pragma comment( lib, "osgDBd") 
#pragma comment( lib, "OpenThreadsd") 
#pragma comment( lib, "osgUtild")
#pragma comment( lib, "osgGAd")
#else
#pragma comment( lib, "opengl32")
#pragma comment( lib, "osg") 
#pragma comment( lib, "osgViewer") 
#pragma comment( lib, "osgDB") 
#pragma comment( lib, "OpenThreads") 
#pragma comment( lib, "osgUtil")
#pragma comment( lib, "osgGA")
#endif

#include <osg/Node>
#include <osg/Geode>
#include <osg/Group>
#include <osg/PositionAttitudeTransform>
#include <osg/MatrixTransform>
#include <osg/Matrixd>
#include <osg/AnimationPath>

#include <iostream>


#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgViewer/ViewerEventHandlers>
#include <osgGA/OrbitManipulator>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osgDB/WriteFile>

#include <osgUtil/Optimizer>
#include <osgGA/TrackballManipulator>

/*! 开始一个类*/

class RunImplement: public osgGA::OrbitManipulator
{
public:
	RunImplement();
public:
	virtual void setByMatrix( const osg::Matrixd& matrix );
	virtual void setByInverseMatrix( const osg::Matrixd& matrix );
	virtual osg::Matrixd getMatrix() const;
	virtual osg::Matrixd getInverseMatrix() const;

private:
	osg::Vec3d m_vPosition;
	osg::Vec3d m_vRotation;
};
#endif /* END_OF_RUNIMPLEMENT */
           

解决问题

思之再三，觉得看不到节点数据的原因无非就两个：

一、数据没有被加载到场景中，

二、加载了节点数据，但是由于参数不正确，导致数据不可见。

OSG在OrbitManipulator中设置了许多显示设置的参数，所以场景结点数据就得到正确的显示，在子类TrackballManipulator中构造函数直接使用了StandardManipulator中的setVerticalAxisFixed(false)这个函数，鉴于目前只是实现run函数中的流程，对于osg::Displaysettings里面的具体细节后面再讨论。