Windows下Carla平台的编译以及错误记录

• 下载、设置环境变量的过程
• 错误记录

官方教程在这里，虽然教程很完整，但是由于网速，电脑配置等一系列原因，不可避免的会遇到很多错误，在这里我针对自己遇到的一些问题进行记录。

下载、设置环境变量的过程

首先确保git,make,cmake都已经成功安装并设置好环境变量，教程里有他们的下载地址。

然后确保carla-master文件已经下载，我将其改名为carla.

然后是visual studio 2017的下载以及设置，Unreal虚拟引擎的下载设置，然后是下载一些重要的场景文件，教程里有详细步骤。

下一步打开E:\carla-all\carla\Unreal\CarlaUE4这个文件夹，找到CarlaUE4.uproject这个文件，右键属性，点击打开方式的更改，点击更多应用，点击在这台电脑上查找更多应用，然后到epcigameapps\UE_4.24\Engine\Binaries\Win64这个文件夹，选择UE4_Editor.exe。

这里所有的步骤，B站一位UP主有详细教程，而且是不会有错误的。

错误主要集中在make launch，make PythonAPI中。

错误记录

这里提醒一下大家几个点，如果和我不一样，是很有可能遇到错误的。

1.Python的版本一定要是64位的，如果不使用64位，可能会告诉你no module named carla,而且最好不要用conda，因为需要安装python launch，conda一般不会安装这个东西（可能是我没找到），但是编译过程是需要的。

2.编译的过程最好搭梯子，不然网速让你怀疑人生，而且很可能遇到错误。

问题1

make PythonAPI或者make launch 的时候会遇到 cmakelist.txt的错误，说没有这个文件，这可能是编译的时候由于网速问题，导致一些本该下载的东西直接跳过了，比如这个txt，解决方法就是重新编译，最好是重新下载carla这个文件，然后重新编译，网速好的情况下就不会出现这个问题。

问题2

fatal error C1083: 无法打开 包括文件: “carla/Version.h”: No such file or directory

将\carla\LibCarla\source\carla中的 version.h.in，重命名，去掉.in，接着重新运行make launch

可以看到已经编译成功，此时我的carla文件夹已经34.2GB，我暂时将他复制在另外的文件夹 以防等会儿make PythonAPI的时候失败，全都得重来。

接下来make PythonAPI成功了，然后进行测试：

点开前面说的 CarlaUE4.uprojec 这个文件，会打开一个界面，如下图

点击启动右边的倒三角，

勾上启用运行中烘焙（不知道是不是一定要勾，但是勾了没问题）

然后点启动，等待一会儿，两分钟左右，就成功了

然后我们可以用python与其进行交互了。

步骤如下，回到

carla\PythonAPI\examples

这个文件夹，打开命令行，使用命令

python spawn_npc.py
           

可以看到地图中生成了人物和车，这就表明python已经可以与这个环境交互了。