使用Jlink调试基于AliOS-Things的stm32

一、原因

​ 在准备玩AliOS-Things的时候，发现它里面提供的stm32的调试例子，都是用的stlink。

二、环境搭建

​ 请参考官方文档。

三、使用Jlink调试

​ 现在手里有一块stm32f4的开发板，型号是stm32f407，因为这里只是为了说明怎么使用Jlink进行调试，所以只需选一个相似的board，可以让程序跑起来就行，所以这里选择用AliOS-Things的stm32f401re-nucleo的bsp来演示使用jlink调试，其中AliOS-Things版本如下图所示：

3.1 创建debug配置文件

​ 打开文件{alios-things源码}\build\site_scons\gen_debug_configs.py，然后在

registry_board

里面注册新的调试board，因为这里用的是stm32f401re-nucleo，所以注册如下图所示：

[外链图片转存失败(img-zyl22W5t-1563718700145)(\image\1563711810067.png)]

​ 然后添加调试配置，如下图所示：

​ 图中1的地方

upload

设置为false；

​ 图中2的地方是

JLinkGDBServerCL.exe

的路径，你也可以直接加入到系统路径里面；

​ 图中3的地方是具体的设备型号，可以参考

Jlink

提供的用户手册，来详细了解

-if

、

-device

等参数的含义。

​ 最后是运行gen_debug_configs.py，产生新的调试配置，如图：

​ 注意要先进入目录{alios-things源码}\build\site_scons，然后运行gen_debug_configs.py

​ 这样在{alios-things源码}\build\site_scons\debug\目录下，会产生一个新的文件stm32f401re-nucleo.json。

3.2 调试

​ 这里我们调试stm32f401re-nucleo的hello应用程序，首先修改需要编译程序（如下图中划红线部分），然后点击

√

号进行编译，如下图所示：

再然后，打开调试视图，如下图所示，

​ 图中1的地方就是打开调试视图；

​ 图中2的地方打开

launch.json

；

​ 图中3的地方就是先复位设备，然后加载应用程序，这就是为什么前面

upload

为什么要改成

False

。

最后点击上图

Debug

地方的三角，调试结果如下图所示：

三角，调试结果如下图所示：