一汽丰田经销商销售员表示，2024款亚洲龙预计将于7月12日上市。新车针对外观、内饰细节进行调整，将全系标配全段可点亮的贯穿尾灯，新增第9代凯美瑞同款的2.0L HEV混动系统，取消2.5L燃油版。
亚洲龙的“兄弟”车型凯美瑞刚刚完成换代，新车指导价较老款全面下调。2024款亚洲龙若想保持市场竞争力，很可能也会以降价的方式来提升性价比，起售价或为19.18万元。
仅示意
2024款
新亚洲龙将增加绿色·灰色车漆，提供19英寸高亮轮毂，前后雷达与玻璃天幕，对中控挡把区域进行调整。12.3英寸全液晶仪表会下放至低配版本，中控屏UI系统界面也会进行优化，支持CarPlay、华为HiCar等，新增多款内饰配色可选，且提供多色律动氛围灯。
新亚洲龙增加2.0L混动版本，申报油耗为4.31L/100km；2.5L混动版发动机最大功率为136kW，较现款有所提升，申报油耗为4.57L/100km，比现款4.71L/100km更低。