FL2440字符设备驱动之LED

今天开始我们来学习linux驱动的开发，驱动分为字符设备驱动，块设备，网络设备驱动，讲这个之前我说一下我用的虚拟机版本和linux内核版本，开始我用的redhat 9.0  开始用的好好的，到后来自己编译busybox的时候总是出错误，这个期间我尝试了很多次，在网上也找到了很多方法，可还是解决不了问题，后来找到了原因是虚拟机版本的问题，后来我换了ubuntu9.10，那些错误就没有了。

在这里我我在说明一下fl2440光盘自带的linux2.6.28.7是不是支持自动创建设备节点的，需要在/etc/init.d/rcs中添加  mdev -s 。学习的同时可以参考韦东山老师的视频，讲得非常好，注意下我们的代码和他的代码有一点区别，就是一些函数可能用的不同（是内核版本的问题），以后我讲的驱动都是用的linux2.6.28.7，这样也方便你们学习。

这些代码你直接copy上去都是可以用的废话不多说了，直接上代码：

/s3c2440_leds.c

//#include <linux/config.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/device.h>

//#include <linux/devfs_fs_kernel.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/delay.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <linux/gpio.h>

#define device_name "leds"

#define led_major 231

#define led_off         0

#define led_on         1

#define all_led_off      3

#define all_led_on       4

module_license("dual bsd/gpl");

static struct class *led_2;

static unsigned long led_table [] = {

s3c2410_gpb5,

s3c2410_gpb6,

s3c2410_gpb8,

s3c2410_gpb10,

};

/*等价于设置gpfcon*/

static unsigned int led_cfg_table [] = {

s3c2410_gpb5_outp, //0x01<<10 defined in refg-gpio.h

s3c2410_gpb6_outp,

s3c2410_gpb8_outp,

s3c2410_gpb10_outp,

static int s3c2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

     int i;

if (arg > 4)

return -einval;

}

switch(cmd)

case led_on:  //set the pin

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);

break;

case led_off:  //clr the pin

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);

case all_led_on:  //set all pin

for (i = 0; i < 4; i++)

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

case all_led_off:  //clr all pin

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);

default:

static struct file_operations s3c2440_leds_fops = {

.owner = this_module,

.ioctl = s3c2440_leds_ioctl,

 static int major;

static int __init s3c2440_leds_init(void)

  int i;

major = register_chrdev(0, device_name, &s3c2440_leds_fops);

if (major < 0) 

   printk(device_name " can't register major number\n");

   return  major;

       led_2 = class_create(this_module, device_name);

device_create(led_2, null, mkdev(major, 0), null, "led_2"); 

for (i = 0; i < 4 ; i++)

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1); 

printk(device_name " initialized\n");

return 0;

static void __exit s3c2440_leds_exit(void)

unregister_chrdev(major, device_name);

device_destroy(led_2,mkdev(major, 0));

class_destroy(led_2);

module_init(s3c2440_leds_init);

module_exit(s3c2440_leds_exit);

测试程序：

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/ioctl.h"

#include "stdlib.h"

#include "termios.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "sys/time.h"

int main(int argc, char **argv)

unsigned int on;

unsigned int led_num;

int fd;

fd=open("/dev/led_2",o_rdwr);//打开文件返回值是个非负值

if (fd < 0)

printf("open device led");

      return -1;

      printf("%s <on/off>\n",argv[0]);

if (argc == 2)

sscanf(argv[1], "%d", &on);

if (on < 2)

ioctl(fd, on+3, 0);

else

printf("usage: led led_num 0|1  or  led 0|1\n");

exit(1);

if (argc == 3)

sscanf(argv[1], "%d", &led_num);

sscanf(argv[2], "%d", &on);

if ((on < 2) && (led_num>0 || led_num < 4))

ioctl(fd, on, (led_num-1));

close(fd);

在编写个makefile:

obj-m :=test.o

kerneldir ?= /home/work/linux/linux-2.6.28.7//内核路径

pwd := $(shell pwd)

$(make) -c $(kerneldir) m=$(pwd) modules

clean:

rm -f  *o  *.mod.o  *mod.c  *.symvers *.order