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水声定位
水声定位中的CBF波束形成原理水声定位系统的系统结构波束形成（Beamforming）传统波束形成器(Conventional Beamforming, CBF)波束图Bp(θ)方位估计(Direction of Arrival, DOA)空间谱P(θ)
# 现代数字信号处理
波束形成
水声定位
信号处理
01-14
![水声定位中的CBF波束形成原理水声定位系统的系统结构波束形成（Beamforming）传统波束形成器(Conventional Beamforming, CBF)波束图Bp(θ)方位估计(Direction of Arrival, DOA)空间谱P(θ)[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)