轴角

12. 机器人正运动学---姿态描述之轴角（旋转向量）1. 引言2. 轴角/旋转向量3. 罗德里格斯公式4. 轴角转旋转矩阵5. 旋转矩阵转轴角6. 轴角与旋转矩阵转换的C++实现7. 总结
机器人运动学姿态描述轴角机器人正运动学
04-06
刚体姿态及旋转的表示方法1 旋转矩阵（Rotation matrix）2 欧拉角（Euler angles）3 轴角（Axial angle）4 四元数（Quaternions）
欧拉角轴角四元数旋转矩阵
03-02