ROS自主导航机器人

在树莓派4上编译运行orbslam2,使用RGBD相机在ROS中测试1. 环境2. 编译2.1 配置rosdep2.2 编译3. 测试
ROS自主导航机器人 ros
07-31
11. PIBOT的控制及校准1. 运动控制2. 里程校准3备注
ROS自主导航机器人 ros
07-31
PIBOT上位机开发1. 概述2. 软件框架3. Ubuntu的刷入、ROS的安装4. ssh远程连接5. 用户主机6. 多机通讯7. ROS驱动开发8. 校准9. ROS建图与导航10 导航11. 模拟器12. Android App13. IMU的相关包使用
ROS自主导航机器人 ros
07-31
37.使用探索模式实现指定区域建图1.frontier_exploration2.安装3.启动frontier_exploration4.选择区域
ros ROS自主导航机器人
07-31
18.使用rospy启动launch与定点导航1. 引言2. 在代码中启动roslaunch和rosrun3. 代码中导航相关应用
ROS自主导航机器人 ros 机器人 SLAM
07-31
在树莓派4上编译运行orbslam21. 环境2. 编译Pangolin3. 编译orb-slam23.1 修改头文件3.2 编译4. 测试
ROS自主导航机器人 ros
07-31
33.ROS程序开机自启动1.概述2.robot_upstart包2.3 测试2.4 停止以及取消开机启动3 robot_upstart服务名称
ROS自主导航机器人
07-31
25.PIBOT的IMU校准校准里程计手动校准IMU自动校准IMU
ROS自主导航机器人
07-31
31.一种简单的基于激光雷达的跟随ros_simple_follower简介应用在PIBOT
ROS自主导航机器人
07-31
SLAM 学习与开发经验分享持续更新中…
ROS自主导航机器人
07-31
3. 使用Visual Studio Code+PlatformIO IDE开发Arduino
ROS自主导航机器人 arduino ros platformio vscode
04-28
29.PIBOT上测试cartographer建图1.cartorgrapher介绍2.硬件需求3.环境准备与编译4.测试cartographer5.查看建图6.疑问
ROS自主导航机器人 PIBOT ros SLAM Cartograper
04-10
PIBOT常见问题Q&A1. ROS代码编译问题2. 权限问题3. 参数问题4. 雷达启动不转，health state 异常5. timeout6. 编译缺少包7. 无法启动Rviz
ROS自主导航机器人 ros
03-08