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ROS-消息
geometry_msgs意思是几何学数据类型，是ROS元功能包common_msgs中提供的许多不同消息类型中的一种。现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里
无人机-mavros控制Pixhawk offboard
ROS-消息
无人机-阿木-普罗米修斯-源码分析
03-12
![geometry_msgs意思是几何学数据类型，是ROS元功能包common_msgs中提供的许多不同消息类型中的一种。现在再看MAVROS的消息类型也清晰了，能明白普罗米修斯把自定义消息写一功能包里[图]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)