《仿人机器人原理与实战》一3.6 热平衡“小魔怪”

本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第3章 ，第3.6节，作者布莱恩·伯杰伦（bryan bergeron） 托马斯b. 塔尔博特（thomas b. talbot） 王伟　魏洪兴　刘斐　译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

随着项目的进行，务必要知道，即使你处理的是低压电路，也仍然有可能发生不愉快的触电事故。保持手部干燥并远离储槽。总是假定接头或者水管会在某个地方爆裂，并在你的桌面上制造一场小型洪灾。这在实验过程中是个不错的建议，这种担忧是避免出现事故的好方法。你应该能够快速切断系统的电源，并在水溅出后利用手边的毛巾擦干。如果你对管路手艺不自信，请考虑在厨房的水槽附近开展实验。

如果决定在机器人平台上部署一套水系统，那么你可能需要构建一个密封系统。如前所示，1加仑（约3.8升）油漆桶可用作廉价的密封容器。密封系统比之前讨论的敞开系统更麻烦一些，你必须安装穿透性接头、减压阀和水位检测器来组建整个系统。你应该能够在实体店或网上商店找到必需的管路零部件，水族馆商店也是值得考虑的地方。