其實檢視一下清朝的武士畫像，八旗兵的腰刀越是反佩的，也就是刀柄沖後刀鞘沖前。
但是這個習慣越往後就越沒落了，到了嘉慶以後也最終變成了刀柄充前，刀鞘往後的這個佩刀法了。
是以“反佩”這很明顯就是滿人以前的佩刀傳統，這種佩刀法有個特定稱呼，叫“太平腰刀”（不過這是評書裡的說法，沒有正史論述）。這是早期八旗騎兵的專屬佩刀方法。
這種佩刀的方式最大的優點在于，便于騎兵運用戰刀。
沖鋒的時候，刀柄往後不易脫落傷到戰馬。而且俯身馬背抽刀更友善，比正佩拔刀，少了一個翻轉手腕，将刀尖沖前的戰術動作。
是以八旗的騎兵之是以稱霸十七世紀，單就這個腰刀反佩，在和敵方騎兵短兵相接之時，少一個戰術動作，自己的刀就能先砍到對方，占據了戰場主動性。
是以八旗兵入關以後，把這種佩刀法就帶到了宮内，早期宮内的侍衛幾乎也都是這種反佩腰刀的習慣。
然而正佩腰刀原本就是步兵的傳統佩刀法，中原步兵數千年得出的結論。
因為步兵若是反佩刀，那就比較危險了，敵人若是出現在身後，就是授人以刀了。步兵沒有快速沖擊的動作，正佩腰刀不擔心刀掉落，而且正佩可以時刻握住刀柄，掌握着腰刀的控制權。
是以反佩腰刀的方法根本不适合步兵，前期清朝宮廷内的親兵侍衛，反佩腰刀近百年，都沒有發現這個反佩刀法有什麼問題？
原因是根本沒有短兵相接的情況發生，直到嘉慶年間發生了一件大事，讓侍衛們反思步兵反佩腰刀是多麼危險。
嘉慶18年，天理教沖進皇宮，侍衛們才發現一着急連佩刀都抽不出來，不但原來可以簡略的戰術動作沒有發揮作用，而且還多了一項戰術動作，那就是要摘下佩刀，再轉過刀柄，抽出腰刀。整整比敵人慢了兩個戰術動作，徹底失去戰場主動性。
這次天理教闖宮，最後是皇次子綿甯（也就是後來的道光帝）用鳥槍打死了兩個天理教徒後，由鎮國公奕灏調來火器營、健銳營兵入宮才剿滅的。
是以再後來基本上步兵反佩腰刀的情況幾乎逐漸就消失了，但是武将和騎兵仍然是習慣反佩腰刀的。
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