1、cpuusage是什麼
cpuusage（即CPU使用率，本文均用cpuusage指代CPU使用率）通常是指：CPU從事任何工作的時間比例。 如：90％的cpuusage表示CPU處于90％忙碌狀态和10％空閑狀态。當CPU空閑時，它什麼也不做，在嵌入式實時作業系統RTOS上，它會進入idle狀态，idle本身也是一個task，它隻是在等待中斷，消耗CPU。
在RTOS上，CPU 都是分時間片使用的。比如：任務A運作了10ms，然後切換到任務B，B運作了30ms，然後空閑60ms（即進入idle task運作60ms），接着切換回任務A周期這樣運作。如果在一段時間内都是如此，那麼這段時間内的cpuusage為40%（其中任務A的cpuusage為10%，任務B的cpuusage為30%）。
cpuusage可以反映目前cpu的繁忙程度，cpuusage 越高，說明在裝置上運作了很多程式，反之較少。如果cpuusage在一段時間内一直過高，可能是高優先級的任務一直占據着CPU來運作，導緻了低優先級的任務始終無法獲得CPU來運作，這樣的設計可能存在問題。是以，cpuusage的統計可以幫助我們優化應用程式。
## 2、AliOS Things上cpuusage如何被統計出來
### 2.1、cpuusage統計原理
任務cpuusage： 任務在統計周期内的執行時間除以統計周期即為任務的cpuusage。
總cpuusage：除idle任務外，所有任務在統計周期内的累計執行時間/統計周期，這時可以通過100%-idle任務cpuusage來計算。
舉例說明：
以上述執行時序為例，在統計周期内，task1被排程執行1次，task2被排程執行2次，其餘時間均為idle任務運作。
2.2、任務運作時間的累計
單個任務的單次統計時間确定好後，那麼在一段時間内，任意任務的運作時間就可以确定下來——隻需将這段時間内這個任務的運作時間進行累計。
以上圖中的任務切換為例：
假設 Task1的在 t1 時刻已經運作的時間為 total_task1，Task2的在 t1 時刻已經運作的時間為 total_task2；
那麼在 t2 時刻，total_task1更新為
``total_task1 += t2 - t1;
``
在 t3 時刻，total_task2更新為
``total_task2 += t3 - t2;
如此累計下去，就可以獲得一段時間内，需要統計任務的運作時間總和。
3、HaaS100上cpuusage如何使用
3.1、打開平台配置
在相應平台的 k_config.h 檔案中配置如下宏：
- RHINO_CONFIG_SYS_STATS配置為1，啟用統計功能；
- RHINO_CONFIG_HW_COUNT配置為1，使用硬體計時器（該計時器需要适配）。
#ifndef RHINO_CONFIG_SYS_STATS
#define RHINO_CONFIG_SYS_STATS 1
#endif
#ifndef RHINO_CONFIG_HW_COUNT
#define RHINO_CONFIG_HW_COUNT 1
#endif 3.2、适配硬體定時器
cpuusage的時間統計，是通過闆卡上自帶的高精度的硬體定時器來實作的，這個硬體定時器的主頻一般是幾MHz~幾十MHz不等。
這個定時器值的擷取依賴硬體廠商提供的bsp接口，為了屏蔽這些底層硬體的差異，AliOS Things提供了一個統一的接口來擷取這個定時器的值，如下：
``hr_timer_t soc_hr_hw_cnt_get(void);
``
在HaaS100開發闆上，如果有開發者對定時基準細節感興趣，可以參考定時器的擷取接口的實作細節，代碼位于：
``platform/board/haas100/config/board.c
AliOS Things 代碼下載下傳及說明注意： 我們在HaaS100上已經打開了平台配置開關，同時适配好了硬體定時器。
也就是說，在HaaS100上cpuusage的功能是預設打開的，可以直接使用！
3.3、使用方法——通過cli指令cpuusage
puusage是kernel 自帶的一個指令，不依賴任何app，也就是說，隻要在編譯時加上cli 元件，在cli shell下執行一個指令cpuusage，即可開始統計系統内所有任務的cpuusage。
注意：關于cli 元件如何打開使用，請參考另外一篇文章——見文尾連結“傳送門”《一文輕松入門HaaS100診斷調試系統》。
3.3.1、指令使用說明
cpuusage [-d n] [-t m] 指令啟動CPU使用率統計
其中：-d選項用于指定統計周期，機關為ms，預設為1 s；
-t選項用于指定統計時長，機關為ms，預設為連續運作。
舉例說明：
cpuusage -- 啟動一個cpuusage任務，該任務預設每隔1s執行一次統計;
cpuusage -d 3000 -- 啟動一個cpuusage任務，該任務預設每隔3s（3000ms）執行一次統計;
cpuusage -d 2000 -t 10000 -- 啟動一個cpuusage任務，該任務預設每隔2s（2000ms）執行一次統計，
統計到10s（10000ms）後停止；
ctrl+c 結束統計 3.3.2、指令運作截圖
可以看到執行了cpuusage 指令後，每秒列印出一次目前系統内所有task的CPU使用率，目前系統内沒有跑應用，idle_task的運作時間占據了99.99%。
希望開發者也可以動手嘗試，建立幾個任務，觀察下cpuusage有什麼變化。
4、開發者技術支援
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