20155227辜彥霖《基于Cortex-M4的UCOSIII的應用》課程設計個人報告

一、個人貢獻

• 參與課設題目讨論及完成全過程；
• 資料收集；
• 負責主要代碼調試；
• 撰寫小組結題報告。

二、設計中遇到的問題及解決方法

① 移植之後編譯出現錯誤，沒能出現正确現象；

• 解決方法是修改幾個重要檔案時出錯，具體如圖：

②老師給的示例代碼是基于STM32F429的，沒法在STM32F407上出現結果，需要修改

• 修改心路曆程大緻如下：先找到在

  STM32F407

  能夠成功運用

  LCD

  上出現現象的工程，對比兩個工程下跟

  LCD

  有關的檔案（頭檔案和c檔案），首先了解

  main.c

  ,發現

  main.c

  是不用修改的，然後找到老師所給代碼中找到注釋中标有

  STMF429

  字樣的檔案，對比兩個工程中相同檔案的内容，若是有序列槽之類定義的不同，則将不同的部分按照成功運用

  LCD

  的工程中的檔案内容進行修改；有缺少的檔案就從成功的工程裡複制；每進行一步就運作一下，然後按照提示的錯誤來進行修改。這真的是很考驗耐心和細心的一項工作，因為同時需要打開很多檔案，代碼量也很多，非常容易看花眼，最好每修改一步就進行一下備份。

③ 最後運作UCOSIII互斥任務量代碼時下載下傳成功之後沒能出現正确現象；

• 解決辦法是：咨詢過老師之後，将實驗代碼與之前有現象的程式代碼作比較，進行修改，但實驗箱仍然沒有出現本應出現的現象。再次詢問老師，發現是代碼中互斥信号量有問題，最後在老師指導下，出現實驗現象。

三、調試過程中遇到的主要問題及解決方法

① 在運作老師給的代碼時keil顯示需要安裝STM32F4XXDFP；

• 解決辦法是安裝

  STM32F4XXDFP

  。

② STM32F4XXDFP安裝之後出現如下錯誤：

• 出現原因是版本不比對，這個安裝包安裝到

  MDK5.15

  上是沒問題的，

  5.11

  上會出現這個問題。現在

  MDK

  的政策是低版本基本不讓更新安裝包，讓使用者去上級到新的

  MDK

  版本上.
• 解決辦法是下載下傳MDK5.15，不再出現這個錯誤。

③ 編譯之後出現如下錯誤：

..\OBJ\HZ.axf: error: L6050U: The code size of this image (47788 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.

• 出現錯誤的原因是：沒有完全破解。
• 解決辦法是：按照

  D:\實驗箱資料20161008\實驗箱資料20161008-forsale-exp\Part4-Cortex M3\1.實驗平台搭建\MDK5.11a安裝手冊

  中的破解方法破解

  MDK5.15

④ 運作程式之後下載下傳到開發闆時出現如下錯誤：

• 解決辦法是：打開

  Options for Target

  頁籤，在

  Debug

  欄選擇仿真工具為

  J-LINK/J-TRACE Cortex

  ，如圖所示：

• 上圖中我們還勾選了

  Run to main()

  ，該選項選中後，隻要點選仿真就會直接運作到

  main

  函數，如果沒選擇這個選項，則會先執行

  startup_stm32f40_41xxx.s

  檔案的

  Reset_Handler

  ，再跳到

  main

  函數。
• 然後我們點選

  Settings

  ，設定

  J-LINK

  的一些參數，如圖所示：

• 圖中，我們使用

  J-LINK V8的SW

  模式調試，因為我們

  JTAG

  需要占用比SW模式多很多的

  IO

  口，而在實驗箱開發闆上這些

  IO

  口可能被其他外設用到，可能造成部分外設無法使用。是以，我們建議大家在調試的時候，一定要選擇

  SW

  模式。

  Max Clock

  ，可以點選

  Auto Clk

  來自動設定，上圖中我們設定

  SWD

  的調試速度為

  10MHz

  或者

  5MHz

  ，這裡，如果你的

  USB

  資料線比較差，那麼可能會出問題，此時，可以通過降低這裡的速率來試試。
• 注意：若是

  JLINK

  連接配接成功的話，

  SW Device

  處會顯示裝置資訊。

  單擊

  OK

  ，完成此部分設定，接下來我們還需要在

  Utilities

  頁籤裡面設定下載下傳時的目标程式設計器，如圖所示：

• 我們直接勾選

  Use Debug Driver

  ，即和調試一樣，選擇

  JLINK

  來給目标器件的

  FLASH

  程式設計，然後點選

  Settings

  ，設定如圖所示：

• 這裡

  MDK5

  會根據我們建立工程時選擇的目标器件，自動設定

  flash

  算法。我們使用的是

  STM32F407ZGT6

  ，

  FLASH

  容量為

  1M

  位元組，是以

  Programming Algorithm

  裡面預設會有

  1M

  型号的

  STM32F4xx FLASH

  算法。特别提醒：這裡的

  1M flash

  算法，不僅僅針對

  1M

  容量的

  STM32F4

  ，對于小于1M FLASH的型号，也是采用這個

  flash

  算法的。最後，選中

  Reset and Run

  選項，以實作在程式設計後自動運作，其他預設設定即可。設定完成之後，如圖所示。
• 在設定完之後，點選

  OK

  ，然後再點選

  OK

  ，回到

  IDE

  界面，編譯一下工程。接下來我們就可以通過

  JLINK

  下載下傳代碼和調試代碼。

⑤安裝keil MDK5.15之後再運作以前老版本的工程會出現如下錯誤：

.\Core\core_cm4.h(169): error: #5: cannot open source input file "core_cmInstr.h": No such file or directory

• 解決方法：手動添加

  path

  ;為:

  MDK安裝目錄\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.1.1\CMSIS\Include

  ,然後重新編譯，解決問題。

四、設計體會及收獲

本次設計在同組小夥伴的共同努力和老師的悉心指導下順利完成。通過本次課程設計了解了

uC/OS-III

是一個可剝奪型核心（搶占式核心,

Preemptive Kernel

），它總是執行目前就緒任務中優先級最高的那個，

ucos

的任務的類型有兩種：運作至完成型、無限循環型，允許任務停止自身或者停止另外的任務。雖然本次課程設計的題目要求中程式設計并不是重點，但是在運作調試代碼的過程中，不僅熟悉了

cortex-m4

的使用，還對

ucos

的基本任務建立，優先級排程，使用

lcd

、

led

等功能的代碼編寫有了初步的了解。我在本次課程設計的過程中查閱了不少關于

ucos

的資料，體會到了

ucos

的魅力和功能的強大，但我對

ucos

的了解才僅僅處于入門階段，希望以後有機會能深入學習！

五、參考資料（圖書、網址…）

網址：

https://blog.csdn.net/zq1035874027/article/details/54709563；

https://blog.csdn.net/hello__xs/article/details/70666285；

https://download.csdn.net/download/lqxk000/7163935；

https://blog.csdn.net/avenger0422/article/details/50708969；

https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45461053；

https://www.amobbs.com/thread-5628435-1-1.html

圖書：

• The Definitive Guide to Arm Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors_c；
• Cortex-M3權威指南CnR2（電子書）；
• 時間觸發嵌入式系統設計模式(中文版)