[DM8168]Linux下SPI驅動測試

1、核心自帶的SPI相關的驅動檔案

項目中有CPU與FPGA進行通信，用到SPI接口：

SPI頭檔案在：

linux-kernel/include/linux/spi.h

SPI實作在：

linux-kernel/drivers/spi/spi.c omap2_mcspi.c spidev.c

DVS8168開發闆在以下檔案中初始化SPI：

linux-kernel/arch/arm/mach-omap2/board-ti8168evm.c

上述檔案中有：

1 const struct flash_platform_data ti816x_spi_flash = 
 2 {
 3     .type        = "w25x32",
 4     .name        = "spi_flash",
 5     .parts       = ti816x_spi_partitions,
 6     .nr_parts    = ARRAY_SIZE(ti816x_spi_partitions),
 7 };
 8 
 9 struct spi_board_info __initdata ti816x_spi_slave_info[] = 
10 {
11     {
12         .modalias       = "m25p80",
13         .platform_data  = &ti816x_spi_flash,
14         .irq            = -1,
15         .max_speed_hz   = 75000000,
16         .bus_num        = 1,
17         .chip_select    = 0,
18     },
19 };
20 
21 static void __init ti816x_spi_init(void)
22 {
23     spi_register_board_info(ti816x_spi_slave_info,
24     ARRAY_SIZE(ti816x_spi_slave_info));
25 }      

修改board-ti8168evm.c 初始化我們自己的SPI裝置，如下：

1 // Dragon add
 2 struct spi_board_info __initdata fpga_spi_slave_info[] = {
 3     {
 4         .modalias = "spidev",
 5         .max_speed_hz = 48000000,       // 48 Mbps
 6         .bus_num = 1,
 7         .chip_select = 2,
 8         .mode = SPI_MODE_1,
 9     },
10 };
11 
12 // Dragon modified
13 static void __init ti816x_spi_init(void)
14 {
15         spi_register_board_info(fpga_spi_slave_info,
16                                 ARRAY_SIZE(fpga_spi_slave_info));
17 }      

2、重新編譯核心，同時選擇生成spi裝置驅動

 $ make menuconfig CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- ARCH=arm

（1）Device drivers -> Memory tech... -> Self-contained --> 取消 support most spi Flash

影響：取消檔案（/drivers/mtd/devices/mtd_m25p80.c）

（2）D-evice drivers --> SPI Support --> 勾選 Utilities & Mcspi driver & User mode SPI

影響：加入檔案（/drivers/spi/spi_bitbang.c /drivers/spi/omap2_mcspi.c /drivers/spi/spidev.c）

linux-kenel/drivers/spidev.c 實作使用者态spi裝置驅動的功能

3、編譯核心自帶spi應用程式，驗證SPI功能（注意MISO要與MOSI相連，以實作回環測試）如下：

linux-kenel\Documentation\spi\spidev_test.c

示波器截圖，黃色為SCLK，藍色為MOSI

發送資料與接收資料相同，則說明SPI通信成功！