PanGu Board開發闆是西安湃兔核科技基于STM32MP1系列處理器設計的SoC開發闆，提供了HDMI、以太網、LCD、USB OTG、USB Host、TF Card、Camera、音頻等豐富的接口，可滿足大部分工業應用場合、物聯網、便攜式消費電子等多個行業。PanGu board使用的晶片型号是STM32MP157。這顆晶片是STM32MP1系列裡最高配置，核心擁有雙核Cortex-A7和一個Cortex-M4協處理器的組合，還有3D GPU單元，為顯示提供更流暢的體驗。同時，外圍功能更是豐富多樣，除了正常的UART、SPI、I2C、SAI和USB，還有HDMI、MIPI、CAN FD、16bit ADC等等。
PanGu開發闆的接口圖示
下面我們來體驗下，如何在PanGu Board上運作Qt應用。
PanGu Board預設安裝的是Weston圖形的Linux系統，運作Qt應用需要重新燒寫支援Qt圖形庫的Linux系統鏡像。
從PanGu Board的WiKi網站(http://wiki.i2som.com/pages/viewpage.action?pageId=19922956)下載下傳Qt系統更新鏡像包
PanGu-SDCardUpdate-qt5-20190723180700.img.gz。使用USB Image Tool工具寫入Micro SD卡後，插入PanGu Board的Micro SD卡座。切換啟動撥碼(SW1)為ON,OFF,ON狀态。使用Micro USB線為開發闆供電，連接配接後，開發闆自動從Micro SD卡的更新系統啟動，然後自動燒寫系統至闆載eMMC Flash。
燒寫完成後，再次切換啟動撥碼(SW1)為OFF,ON,OFF狀态。插入電源後，開發闆從闆載eMMC Flash啟動，并進入包含有Qt 5.11圖形庫的Linux系統。預設Linux啟動後沒有運作任何應用。
PanGu連接配接7寸觸摸LCD
使用USB轉序列槽(TTL電平)轉換器連接配接到PanGu開發闆的JP1或J27接口上，就可以使用用序列槽來操作Linux系統。
序列槽配置參數如下
• 波特率: 115200
• 校驗位；None
• 資料位：8bit
• 停止位：1bit
等待Linux系統啟動後，會自動以root使用者登入并停留在序列槽終端下
此時液晶顯示為啟動畫面的LOGO圖檔，運作Qt應用前需要先停止該服務。
在序列槽上輸入以下指令來停止啟動畫面服務
[email protected]:~# psplash-drm-quit
執行成功後，沒有任何提供，但液晶的畫面會消失，顯示為黑色背景。
運作Qt應用前，還需要配置Qt的運作環境變量，在序列槽上執行以下指令就可以配置好環境變量。
export QT_QPA_EGLFS_ALWAYS_SET_MODE=1
export QT_QPA_PLATFORM=eglfs
export QT_QPA_EGLFS_INTEGRATION=eglfs_kms
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFLLE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_TSEVENTTYPE=INPUT
export QT_QPA_EGLFS_TSLIB=1
export QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS=abs
export QT_QPA_EGLFS_KMS_CONFIG=/usr/share/qt5/cursor.json
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1,evdevmouse:/dev/input/event1
export QT_QPA_EGLFS_DISABLE_INPUT=1
PanGu開發闆預設安裝了Qt的應用例程，可以直接執行Qt應用程式來啟動。
cd /usr/share/qtsmarthome-1.0
./smarthome
執行後，即可以看到液晶會顯示smarthome這個應用的界面。
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