接下來的工作是要使飛機更牢固，并更便于生産，是以前段時間開始琢磨設計PCB，首先先畫了一塊實驗性的最小系統，隻包含了主要stm32，姿态傳感器mpu6050和一個序列槽引腳。另外還鑽了孔，用來與機架固定。
我在立創eda上繪制的原理圖，然後自動生成了PCB，自己畫了一下排線，并找了鑽孔的位置，最後覆銅就搞定了。
我買的stm32和mpu6050都有第三方設計的原理圖和PCB檔案，如果沒有也可以自己新增的，立創有視訊教程。
這是焊接了元器件後的正面
這是焊接了元器件後的背面，可以看到背面有線路。
目前我手上沒有合适的銅柱，是以暫時隻是比劃了一下，孔的位置開的基本沒問題，間距是620mm和400mm。
這是測試視訊：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDI5Mjg2Mzk4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1