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STM32 GPS懸停飛控 (十)氣壓計

上次的飛機有幹擾問題,沒法解決。可能因為我的元器件有問題。或者走線問題。

本來打算按老外的一模一樣做一個的。但現在想直接做帶GPS的了。

因為除GPS、羅盤、氣壓、數傳外基本和上次那個一樣的。這些部分即使裝上也可以禁用。

隻剩搖控不一樣了,暫時忽略不計。

第一步氣壓計。

先按Schematics對應部分連好。

STM32 GPS懸停飛控 (十)氣壓計

接電腦跑測試程式按h。

會先初始化氣壓計,然後輸出讀數。

STM32 GPS懸停飛控 (十)氣壓計

也可以用Arduino繪圖器觀察氣壓計高度變化引起曲線變化。

STM32 GPS懸停飛控 (十)氣壓計

可以發現高度不變時光線也會引起變化。

STM32 GPS懸停飛控 (十)氣壓計

補一張裝在氣壓計外殼裡的圖,焊接了4PIN線,這是我pcb飛控的飛機用的,之前那個是單根杜邦線。

STM32 GPS懸停飛控 (十)氣壓計

我用3m膠貼了傳感器和3d列印外殼,然後再把3d列印外殼用502固定到gps下面