16線雷射雷達實作定點導航和給定多點巡航功能

開個坑,最近使用16線的robosense雷達做了一個定點導航和巡航的項目(室外環境), 主要包含兩個部分: 仿真環境測試和實際場景測試

如下圖是在仿真環境下測試的定點巡航實驗截圖:

為什麼要使用16線雷達? 因為目前單線雷達掃描有效距離基本10米左右,在室外環境基本沒法有效建立地圖,而16線雷達有效距離100米沒問題