雷射雷達（LIDAR） vs. 雷達（RADAR）

1、定義

LIDAR---------Light Detection And Ranging 即雷射探測與測距

RADAR-------radio detection and ranging 即無線電探測與測距

2、波的差別

Rada采用無線電波，使用的波長是4-12mm;

LIDAR使用的雷射波長通常在900-1500nm之間。

3、工作原理

lidar傳感器主要分為兩種，一種是基于三角測距的；另一種是基于飛行時間（TOF）的；

LiDAR傳感器快速發射雷射脈沖（通常最高可達每秒150000次脈沖），雷射信号到達障礙物後反射回LiDAR傳感器。傳感器通過測量雷射信号從發射到傳回的時間，精确計算确定傳感器到障礙物之間的距離，它還能探測目标物體的準确尺寸。LiDAR通常用于高分辨率地圖的繪制。

RADAR系統的工作原理跟LiDAR很相似，唯一的差別在于RADAR采用的是無線電波而非雷射。在RADAR系統中，其天線既可以作為雷達接收器也可以作為發射器。不過，和光波相比，在與被測物體接觸時，無線電波的吸收較少，是以，RADAR的有效工作距離相對更遠。RADAR技術最廣為人知的應用，應該是軍事用途了。飛機和戰艦都會裝備RADAR來測量高度，或探測附近其它的運輸裝置和物體。

4、用途

LiDAR傳感器常用于周圍環境的實時3D地圖建立，例如行人、減速帶、車道分隔欄和其它車輛。LiDAR系統可以輕松地探測位于30~200米範圍内的物體。但是，當面對附近物體地精确識别時，該系統可能會力不從心。它在所有光線條件下均能正常工作，但在雪、霧、雨和揚塵環境下，其性能會打折扣。

RADAR能夠看透大雨、濃霧、灰塵甚至前方的汽車。

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