esp8266 spi slave 驅動調試

最近在ESP8266 上要搞個通訊協定與mcu 通訊 ，8266 做從機，開發的過程以及遇到的問題，記錄下來，供參考。

1，首先根據需求和esp8266的spi說明文檔參見esp8266-technical_reference_cn.pdf，MCU與8266 需要雙向資料互動，且為了程式設計友善，通訊資料采用定長，最後決定采用雙線透傳協定通訊（有現成的例程也是重要原因，能少走彎路）

1. spi 雙線透傳的例程在NONOS SDK 下，先把它的驅動檔案 spi.c 搬到我的應用裡來，我用的是RTOS SDK, 需要移植。

寫了簡單的測試程式。先初始化，并在接收中斷裡發送消息給任務。

spi_slave_init( SpiNum_HSPI, 32); 32 是資料段長度，也就是一次需要發送34 個位元組才會觸發接收中斷。
           

1. （不要在中斷處理裡面）加上調試資訊，先确定通訊正常，由于MCU那邊還沒有開發，隻有自己先想辦法自測試了，直接搞了USB轉SPI的調試闆來測，先用邏輯分析儀來驗證調試工具的信号是否滿足條件。如圖1，一共34個位元組，cmd(1)+addr(1)+data(32)

   

   cmd為2 ，表示主機發送，addr 必須為0 ，後面資料依次1-32。 和預期一緻。

   

然後将調試闆和esp8266硬體連接配接，測試列印接受資料發現資料混亂，接收中斷和發送中斷都進去了，檢查代碼，看的眼花，還是先看硬體吧，一看四條線都接了，就是地線沒接，不過看ESP8266 spitest 接線圖也沒寫,加上地線以後，資料就OK了

4.繼續spi從機發送調試，測試信号發現資料出錯，測試發現還有點 規律-前面幾個是正常的，後面就開始亂了，懷疑是時序問題，spi_slave_init ,增加MISO延時， 資料正常。如下 :

SET_PERI_REG_MASK(SPI_CTRL2(spi_no),(x7&SPI_MISO_DELAY_NUM)<<SPI_MISO_DELA_NUM_S) ;
           

​

注意，主機接收時，cmd 為3,ADDR 為0，後面的DATA 任意，隻要長度滿足就可以了。