摘自：https://blog.csdn.net/u013595260/article/details/86522385

Jetson TX2 安裝 Realsense D435 SDK

原創 wk930523 釋出于2019-01-17 13:10:13 閱讀數 1908 收藏

更新于2019-01-17 13:10:13

分類專欄： Jetson TX2

文章标簽： Jetson TX2 Realsense D435

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Jetson TX2 安裝 Realsense D435 SDK

一、主要内容

1. Jetson TX2 重裝系統
2. 重建核心并安裝SDK

二、Jetson TX2 重裝系統

三、重建核心并安裝SDK

realsense官方提供的SDK安裝方法無法在arm架構上安裝成功，jetsonhacks提供了針對TX2的realsense D400系列的SDK安裝腳本，github連結：

https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX

本次安裝使用的為v0.9版本，釋出日期為July, 2018，配置要求：

• librealsense now has native CUDA support (v2.13.0)
• librealsense v2.13.0 requires CMake 3.8+; Jetson has 3.5.1 so CMake is rebuilt
• L4T 28.2 / L4T 28.2.1 (JetPack 3.2.1)
• librealsense 2.13.0

如果系統不滿足上述要求，需要對TX2重新安裝系統，本次安裝使用的為JetPack 3.2.1，安裝過程不再贅述

安裝完成後首先重新建構核心

./buildPatchedKernel.sh
           

安裝SDK

./installLibrealsense.sh   # 需要将攝像頭連接配接到TX2上
           

在安裝過程中發生錯誤

原因是沒有安裝CUDA，在安裝CUDA-9.0并添加環境變量後重新安裝SDK，即可成功。

四、測試

安裝完成後庫檔案在

/usr/local/lib

中，頭檔案在

/usr/local/include

中，測試程式在

/usr/local/bin

中。

運作測試程式

/usr/local/bin/rs-capture
           

可以顯示彩色圖像和深度圖，安裝成功

五、參考連結

https://github.com/jetsonhacks/buildLibrealsense2TX