雷克薩斯RX的故事始于20世紀90年代末，它的誕生與ES系列的巨大成功密不可分，豐田決定基于ES底盤打造一款全新的SUV跨界城市SUV，繼續在北美拓展版圖。
第一代：1998-2003
1998年，第一代雷克薩斯RX誕生。搭載V6發動機的RX将轎車的概念融入了這款SUV，外觀一改傳統的方正車頭，内飾大量使用實木和真皮材料，舒适度更高、油耗更低，颠覆了人們對城市越野車的認知，引領了中型豪華SUV的潮流。在五年多的時間裡，第一代産品在北美銷售量驚人，達到37萬台。
第二代：2003-2009年
2003年1月，第二代産品上市，在延續第一代豪華感的同時，第二代産品的外觀線條更加流線，并将原來的4擋變速箱更新為5擋變速箱，在頂配車型上還配備了空氣懸架。2005年，融合科技與豪華的混動版本上市，油耗大幅降低。在科技的加持下，RX在2006年銷量高達10萬台！如此優秀的車型當然逃脫不了被模仿的命運，尤其是在大部分國産品牌自主研發能力較弱的時期。比亞迪S6、江淮瑞鷹，這些耳熟能詳的名字，讓國人隻花十多萬就能擁有一輛和雷克薩斯RX長相極其相似的車。如果你覺得不夠像，那就把車标全部改成雷克薩斯吧。 值得一提的是，豐田在對這一代RX的底盤進行改進和加大之後，在2004年推出了另一款至今仍非常受歡迎的車型——。
2009年，雷克薩斯第三代車型亮相，精心設計的外觀、非對稱中控台，讓RX在穩重的同時，也擁有了時尚感，高貴的氣息依舊不變。在很多人眼中，這一代RX最能诠釋雷克薩斯的品牌價值，而小編對這一代也情有獨鐘。為了迎合市場，這一代在RX350及車型的基礎上，提供了搭載4缸發動機的RX270車型。雖然入門級車型也要50多萬元，但這一代在國内保有量極高，被大家稱為“RX經典”。
2015年，雷克薩斯推出了第四代RX車型，這一代的外觀設計徹底打破了前三代成熟穩重的風格，誇張的車頭給人以強烈的沖擊力，展現了雷克薩斯開拓年輕客戶群體的意圖，全新的設計讓近4.9米的車身看起來十分緊湊。
今年9月5日，第四代2020款雷克薩斯RX在聚光燈下上市，改款車型變化不大，前臉更加犀利，中控台螢幕更大，支援手機互聯、語音識别等熱門功能。此外，最大的變化是增加了6/7座車型，在軸距不變的情況下車身長度延長至5米。對于我們來說，最重要的變化就是新款車型的售價上漲了……
2020款RX汽油版采用的是四缸2.0T發動機與6速自動變速箱的組合，雖然這台發動機的峰值資料比寶馬X3、奔馳GLC要高，但是動力響應速度與這兩款車相比實在是太慢了，低速時方向盤、油門踏闆、刹車踏闆都非常重，對于女士駕駛來說會比較吃力。
内飾變化不大，相比于犀利動感的外觀，内飾顯得過于保守，不過中控台下方精緻的手機槽設計，讓人感受到雷克薩斯式的貼心，從下圖可以直覺感受到第四代RX内飾的變化。
對于身材高大的人來說，後排的乘坐舒适度顯然不能令人滿意。雖然座椅靠背可以調節，但由于高底盤設計，後排座椅相對較低，座墊長度也不夠。坐在後排感覺不到雷克薩斯應有的舒适感。内飾氣味也比較濃，可能是因為試駕車被太陽暴曬過。
駕駛席對于身高187cm的人來說很舒服，後排也是同樣的坐姿。
後備箱橫向空間和深度都不錯，而且很平整，不過高度已經到達身高1.8米的小編的臀部，對于身材較矮的女性車主來說不太友好。
很平整，但開口高度有點高
按照原車配置，至少得選43.5萬的兩驅舒适版，最低配置39.8萬的兩驅精英版比舒适版便宜3.7萬，降配的配置有電動後備箱、帶通風加熱電動記憶的真皮座椅、方向盤記憶、手機無線充電、車道偏離預警等，如果要四驅系統、全景天窗，得付47.2萬，成本效益甚至無法和奔馳、寶馬、奧迪等豪華品牌相比。如果你是熱愛混動系統的環保主義者，65萬起步價就可以選擇；基于混動版推出的全新7座車型67.2萬起步，6座車型則需要72.9萬，雷克薩斯4S店裡已經沒有RX的庫存了。 展車有1輛，試駕車是RX300兩驅舒适版，僅有2輛。
無論你想訂購哪款RX，現在訂購都需要加3萬元的溢價項目，等3個月後才能提車。雖然雷克薩斯的零庫存政策被廣大消費者痛恨，但保值率方面不用擔心，因為上一代車型上市以來就沒打過折扣，而且也是二手車市場上保值率最高的品牌。
轉眼間雷克薩斯RX走過了20個年頭，20年來它一直是獨一無二的豪華車，發展也算順風順水。但在擁有了一切之後，我們發現總有些東西讓人患得患失。當大家講成本效益的時候，你講品質；當大家享受品質的時候，你講豪華氣質；當大家想享受豪華的時候，你講情懷。
畢竟，21世紀最昂貴的東西是什麼？
情懷……