鋁合金零部件邊緣毛刺，在0.5mm左右，就是有一周合模線，需要去除，加裝在機械臂上，有什麼好的節約成本的方案？若是想要去除，可以使用成本效益高的RBZ浮動往複式氣動锉刀。
RBZ往複式氣動锉刀，伸縮範圍：10mm，頻率：90000bpm-1，可夾持5mm圓锉、扁锉，可根據鋁合金毛刺來選擇，浮動給到锉刀浮動力，柔性去毛刺，锉刀帶磨的效果。
鋁合金輕微小毛刺，成本效益高方案，使用RBZ浮動往複式氣動锉刀，整體成本降低，且重量輕，直徑40mm，加裝在輕型機器人上，可柔性去毛刺。當然，對于大毛刺，還是需要扭矩大的浮動主軸進行去除。