圖中是一隻紅腳隧道蜂Halictus Rubicundus，用前腳清潔觸手，将它們放置在轉彎之間，那裡有一個特殊的結構 - "接觸清潔劑"。
為了保證觸手對外界的感受敏感，需要不時用前腳清潔觸手。蜜蜂的觸手可以感覺味覺、嗅覺、濕度、溫度等，還可以确定風速、感覺空氣振動、互相交流和捕獲資訊素。是以，為了確定其正常和穩定的運作，必須保持清潔。用生物學家羅伯特·鄧恩（Robert Dunn）的話來說，肮髒的觸手會讓世界變暗。
清潔器由前腳部和底座闌尾組成。基部是一個半圓形的缺口，上面覆寫着一排新鮮的毛發和一個可移動的骨刺 - "結的生長"。當腳彎曲時，骨刺覆寫凹槽，形成一個閉合的環，當觸手穿過環時，骨刺和毛發會去除花粉或污垢。
通常蜜蜂不會同時清潔兩條觸手，即使兩條觸手都很髒 - 它首先清潔一條觸手，然後再清潔另一條觸手（大概一條需要線上工作）。所有蜜蜂都有此功能，但種群模式的細節各不相同。
Rob Dunn曾寫過關于黑木工螞蟻Camponotus pennsylvanicus和德國蟑螂Blattella germanica的觸手，幹淨的觸手幫助他們感覺外部世界。他嘗試防止蟑螂清潔觸手，讓它們積聚灰塵和污垢，以及層。它被發現降低其對資訊素和其他氣味物質的敏感性。在蒼蠅和螞蟻身上也進行了類似的實驗。清潔觸手對于大多數昆蟲是必要的，它們以相同的方式工作，但形式不同。蜜蜂和螞蟻都有觸手，但并非所有昆蟲都有這種特殊的器官，有些昆蟲用沒有特殊結構的前腿或嘴巴清潔觸手。
尤利娅.米赫内維奇報道
編譯：庫杜利蒂·埃克貝爾