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cartographer源碼淺析（一）-新鮮出爐
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06-21
ROS 學習系列 -- RViz中移動機器人來學習 URDF,TF,base_link, map,odom和odom 主題的關系1. ROS中base_link, odom, fixed_frame, target_frame和虛拟大地圖map的關系fixed_frameRViz中認定的大世界就是fixed_frame target_frame
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06-21
![cartographer源碼淺析（一）-新鮮出爐[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)