IMU

自動駕駛傳感器---IMU慣性導航子產品（IMU+GPS）慣性測量單元 (IMU)IMU參數解釋：IMU功能框圖：
傳感器 IMU 陀螺儀加速計 gps RTK
08-03
IMU傳感器模型
筆記傳感器誤差模型 IMU
07-20
四、IMU誤差标定之基于轉台的标定感謝大神分享：https://zhuanlan.zhihu.com/p/131342530 1. 概述2. 标定參數分析3. 誤差模型4. 基于轉台的标定 5. 拓展思考五、IMU誤差标定之系統級标定
IMU
07-20
六、IMU誤差标定之基于疊代優化的标定感謝大神分享：https://zhuanlan.zhihu.com/p/137551862一、概述二、整體思路3. 轉位方案三、算法細節四、總結與思考
IMU
07-20
SBG Ellipse系列傳感器Ubuntu下進行ROS節點配置1. 概述2. SBG Driver3. SBG ROS Driver4. SBG Topic5. 問題及解決6. 參考連結7. 延伸閱讀
IMU Linux ubuntu
07-20
lio-mapping 及　VINS-Mono代碼及理論推導（2）—— pre_integrationlio-mapping 及　VINS-Mono代碼及理論推導（2）—— pre_integration
SLAM sensor fusion c++ IMU
06-30
基于kalibr的xtion pro live 相機及與IMU的标定
ros ubuntu 傳感器 xtion IMU 相機IMU标定
06-24
cartographer 處理IMU（雷射，裡程計等）流程
slam_2d IMU cartographer data
06-21
cartographer源碼淺析（一）-新鮮出爐
Cartographer cartographer_ros IMU odom rplidar
06-21
IMU的自動校正
SLAM學習 ros IMU
06-21
VIO的IMU旋轉運動學與誤差模型和标定
SLAM IMU
06-21
MEMS慣性傳感器誤差及校準小白入門(三)簡介傳感器的誤差最終校準
IMU
06-12
（2016/02/19）多傳感器資料融合算法---9軸慣性傳感器
傳感器算法 SLAM IMU 調試
06-12
無人機姿态融合——EKF
四元數姿态估計 IMU 姿态融合無人機姿态融合 ros
06-12
五、IMU誤差标定之系統級标定感謝大神分享：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1352301331. 概述2. 誤差模型3. 參數估計4. 總結與思考六、IMU誤差标定之基于疊代優化的标定
IMU
05-28
ORBSLAM3的IMU積分求解過程
ORBSLAM3 SLAM 視覺slam IMU 優化 1024程式員節
05-20
姿态測量慣性傳感器通信方式更新為藍牙5.0，儲存、回放等功能再更新~功能特點産品參數裝箱清單
姿态傳感器慣性 IMU 傳感器動作捕捉慣捕
05-18
七、IMU器件誤差标定方法總結感謝大神分享：https://zhuanlan.zhihu.com/p/141403156 1. 概述2. 優缺點分析 3. 方法選擇4. 總結與思考
IMU
05-15
LIO 代碼及理論推導（1）—— ImuInitializationLIO 代碼及理論推導（1）—— ImuInitialization
SLAM sensor fusion c++ IMU
05-01
無人機POS資料中GPS/IMU資料的解析（航向角、俯仰角、翻滾角）
無人機影像處理與應用 IMU 無人機POS資料航向角俯仰角翻滾角
05-01