关于PX4-Bootloader编译的几个小问题

• 摘要
• 问题1：下载开源项目
• 问题2：确保交叉编译工具链的版本

摘要

PX4是一款广泛使用的开源自动驾驶仪，可以用于无人机，无人车和无人艇等无人设备的开发。在PX4 控制板上使用PX4往往要烧录Bootloader。下面简单记录编译Bootloader项目，遇到的几个小问题。

问题1：下载开源项目

最好加上参数 --recursive ， 不然在编译过程中出现一些缺少库的错误。可以按照以下步骤下载PX4-Bootloader源码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Bootloader.git --recursive
cd PX4-Bootloader/
git submodule sync --recursive
git submodule update --init --recursive
           

问题2：确保交叉编译工具链的版本

9.3的版本，目前不支持该开源项目，需要回退到以前的版本，在这里，我尝试了2017-06这个版本是可行的。如果已经安装了9.3版本，重新下载2017-06的版本，再修改PATH环境变量的值即可。