基于imx6ul的硬件学习（1）

之前写软件的时候对硬件一窍不通，只知道调用I2C或者UART接口或者各种设备文件而不清楚其工作原理，

本文章是基于imx6ul核心板与底板的学习笔记，补习一下硬件知识。

先看底板资料

1.显示方式（Display）有两种，一种是通过LCD屏，一种是通过HDMI。

2.Camera ，通过CSI（CMOS Sensor Interface）与底板建立连接，对该接口的讲解可以看https://www.taodocs.com/p-143866064.html

3.Micro USB，以前的安卓机所使用的USB插口，现在大多都改为Type-C USB接口了；USB HOST，类似于电脑端的USB插口；这两种的USB通过USB OTG实现。关于USB OTG的知识可以看https://blog.csdn.net/u010538116/article/details/80173538。

4.CAN，常用于汽车，船舶领域。使用差分信号来表示显示和隐性位

5.JTAG（Joint Test Action Group），主要用于测试芯片内部

6.BlueTooth ，通过串口进行连接

7.Motion Sensors，加速度传感器，通过I2C传输协议进行通信

8.Ethernet x2 (RMII)，以太网

9.CODEC，（音频编解码）通过I2S通信协议传输数据

10.UART-USB brigde,usb转串口，通常用于上位机的调试

大概的功能了解了一下，不对对通信协议UART，RS232，RS485，I2C，I2S，SPI等还是需要理解原理，给出查看链接

UART，R232，R485：https://blog.csdn.net/wilson_jiang/article/details/84166411。

I2C：https://blog.csdn.net/lingfeng5/article/details/73361833

I2S：https://www.cnblogs.com/yanghong-hnu/p/5635247.html

SPI：https://blog.csdn.net/fuhanga123/article/details/80662481