摘要 UART串行总线舵机需要配合UART串行总线舵机转接板使用，它的作用是将舵机的单线转换为双线TTL接口(Rx接收端，Tx发送端)，通过双线TTL串口接口与单片机进行通信。或者通过转接板上的USB转TTL芯片(CH340)，通过USB端口与PC进行通信。
转接板规格
UART串行总线舵机转接板(以下简称转接板)上有两个PH2.0的插槽，任选其中一个，通过UART串行总线舵机(以下简称舵机)连接线将舵机与转接板相连接，插槽有防反插设计，所以不用担心接反。
另外外接电源在给转接板供电的同时也给舵机进行供电，外接电源的电压范围取决于舵机的电压范围。
转接板功能描述
功能1: USB转单线TTL 舵机两侧各有一个接口，通过连接线把多个舵机就可以 串联在一条串行总线上 。 通 过USB线 将串口转接板与电脑连接。 如果电脑是Windows系统，可以通过舵机调试软件测试舵机相关的功能。 如 果是其他操作系统，可以通过SDK测试舵机相关功能。 示意图
实物图 以树莓派与2DOF舵机云台之间的连接为例
功能2: TTL双线转单线 如果是使用单片机(Arduino/STM32/C51/TI等)与舵机进行通信，需要将舵机转接板的TTL串口接口与单片机相连。 示意图 以Arduino为例演示接线方法
备注 1. 舵机转接板的工作电压是5V，请不要将5v电压接到单片机的3.3V管脚上，防止单片机芯片烧毁。若单片机独立供电，则舵机转接板的5v管脚可以悬空。 2. RX代表接收端， TX代表发送端。 功能3: USB转TTL串口 转接板也可以当成普通的USB转TTL串口模块来使用。
常见问题 转接板使用的USB转TTL串口芯片是CH340，需要在Windows上安装CH340的驱动。 CH340驱动，请复制以下地址下载： http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
驱动安装完成之后，检查驱动是否安装成功。
检查CH340驱动是否安装成功，可复制以下链接查看：
https://jingyan.baidu.com/article/00a07f3872a90982d028dcb9.html
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